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ROS
文章平均质量分 84
wweweiweiweiwei
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu sh文件编写,开多终端,自动读取密码
Ubuntu sh文件编写,开多终端,自动读取密码原创 2022-06-30 20:56:29 · 1368 阅读 · 0 评论 -
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从gazebo搭建到点云地图、八叉树地图建立(仿真)原创 2021-12-29 14:50:59 · 5726 阅读 · 7 评论 -
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gazebo中机器人搭载16线激光雷达建图导航如果用过古月的教程大家就会知道,古月教程中的机器人采用的是单线激光雷达,但有的时候仿真需要多线激光雷达,这里就教一下怎么搭载16线激光雷达建图导航。首先需要下面几个包:Cartographer(建图用)、move_base(导航用)、pointcloud_to_laserscan(三维点云数据转二维),这里的Cartographer包当然也可以不用,用Gmapping也够了,看各自吧。先从网上下载velodyne的16线激光雷达对应的包,我是在ROS W原创 2021-12-16 14:58:27 · 3894 阅读 · 11 评论 -
采用Cartographer、LIO-SAM构建三维点云地图,采用Octomap构建八叉树地图(三维栅格地图)
采用Cartographer、LIO-SAM构建三维点云地图,采用Octomap构建八叉树地图(三维栅格地图)采用Cartographer构建三维点云地图采用的数据集是安装Cartographer的一个测试包,网址如下:https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_3d/b3-2016-04-05-14-14-00.bag数据包很大,9个G,慎重下载,然后运行的命令就是这个:roslaunch carto原创 2021-12-07 11:30:44 · 5654 阅读 · 9 评论 -
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ROS常用命令指南(长期更新)记录一下最近调试ros相关代码时常用的命令;查看ros消息类型:rosmsg list | grep xxx #xxx类似关键词一样的,比如pose详细查看具体某一个消息:rosmsg show xxx #xxx是具体的消息类型名称,比如geometry_msgs/PoseStamped带有数组以及时间戳的位姿消息:nav_msgs::Path,它其实就可以看作是一个数组类型的geometry_msgs::posestamped;不带有sta原创 2021-08-06 10:11:41 · 970 阅读 · 0 评论