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Ubuntu工具安装教程
文章平均质量分 86
wweweiweiweiwei
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu sh文件编写,开多终端,自动读取密码
Ubuntu sh文件编写,开多终端,自动读取密码原创 2022-06-30 20:56:29 · 1369 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装Autoware1.12-CPU版
Ubuntu18.04安装Autoware1.12 CPU版前段时间安装了Autoware1.14 GPU版,然后发现Demo跑不通,后来查阅别人的博客居然在下面评论里发现有BUG,解决了,但是没有完全解决,通过重装Autoware1.12解决的,这不,装1.12的教程来了。这次因为用的是工控机装环境,没有GPU,直接出一期CPU的吧。...原创 2021-07-10 09:23:02 · 1954 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu18.04安装Autoware1.14-GPU版(慎用!)
Ubuntu18.04安装Autoware1.14以下安装包如果有需要的话可以评论或者私信我,我都有备份。前面文章介绍了ROS Melodic和Cartographer的配置,基本我每一次安装Ubuntu系统都要安装这两个,毕竟跟我的研究方向是相关的,经常会用到。这一次介绍一个巨难配置的环境:Autoware1.14,版本根据大家自己来,但不同的版本对应的一些依赖包的版本也不同,所以在安装配置前一定要确定好自己所需的依赖包和版本,这里介绍我的依赖包版本:Ubuntu: 18.04Autoware原创 2021-07-04 15:42:59 · 1970 阅读 · 6 评论 -
Ubuntu18.04安装Cartographer
@TOC上一篇文章讲到了如何安装ROS Melodic,对于其中的sources_list.py文件如果小伙伴们需要的话可以私聊我,我一直都有备份了,毕竟后面自己肯定还会用到的。这一篇文章讲讲如何安装Cartographer,事先声明,本篇文章所叙述的方法事先需要安装成功ROS后才可以使用,否则中间会有步骤报错的。也有另一种不依赖于ROS的安装而直接安装Cartographer的,这个大家自己去百度啦~刚开始都是大家熟悉的更新和安装依赖包:sudo apt-get updatesudo apt原创 2021-07-04 13:41:54 · 599 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu18.04安装ROS Melodic
Ubuntu18.04安装ROS Melodic最近在研究路网的时候因为直接看OpenDRIVE以及Autoware看不太明白,就想着通过几个Demo进一步了解,然后就需要安装Autoware。但是在安装Autoware的时候出现了一些问题,无奈只能重装系统,顺便记录一下ROS Melodic和Cartographer的安装。这一篇文章只讲ROS Melodic的安装流程。相信不少小伙伴都受到过ROS Melodic安装的支配。这里我将会贴上我的命令行安装以及对一些有必要的步骤详细解释。sudo s原创 2021-07-04 13:27:41 · 218 阅读 · 0 评论