【IIC协议】

IIC协议

（1）IIC简介

IIC总线是一种串行的、半双工总线，主要用于近距离、低速的芯片之间的通信；IIC总线有两根双向的信号线：一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步；IIC总线硬件结构简单，成本较低，因此在各个领域得到了广泛的应用。

（2）IIC相关概念

IIC总线是一种多主机总线，连接在IIC总线上的器件分为主机和从机。主机有权发起和结束一次通信，而从机只能被主机呼叫；当总线上有多个主机同时启用总线时，IIC也具备冲突检测和仲裁（采用总线监听方式）的功能来防止发生错误产生；每个连接到IIC总线上的期间都有一个唯一的地址（7bit），且每个期间都可以作为主机也可以作为从机（同一时刻只能有一个主机），总线上的器件增加和删除不影响其他器件正常工作；IIC总线在通信时总线上发送数据的一端为发送端（source），接收数据的一端为接收端（destination）（这里的source不一定是主机，同理，destination也不一定是从机）。

• 起始位：在 SCL 为高电平的时候，SDA 出现下降沿就表示为起始位。

• 停止位：在 SCL 位高电平的时候，SDA出现上升沿就表示为停止位。

• 数据传输：数据传输需要保证在 SCL 高电平期间，SDA 上的数据稳定 ，在SCL为低电平时将数据送到SDA线上。

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