github上传及修改

github上传

参考：https://segmentfault.com/a/1190000018595512

github修改

参考：https://blog.csdn.net/jojowei/article/details/89008657

先克隆下来：

git clone https://github.com/BIT-MJY/occupancy_grid_mapping.git

再进入克隆下来的文件夹进行修改，比如删除一个文件夹，或更换一个文件
然后在命令行进入文件夹：

cd occupancy_grid_mapping/

接着连续输入：

git init
git add .
git commit -m “你的提交信息”
git push

最后看github网页中，项目已经被修改。