ORB_SLAM3运行测试

源码来源
https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3
下面的安装就是三行代码
但是eigen或g2o库一直报错，运行ORB-SLAM2还是没有问题的，解决方案卸载eigen3，重新安装
1.卸载

sudo updatedb 

locate eigen3  

找到eigen3文件夹，直接删除

rm -rf /文件路径/eigen3

同样我还把EIGEN 这个文件夹删了
2.安装eigen3(建议手动安装，版本要求3.1.0及以上）
直接手动安装Eigen3.3.3版本，安装包下载网址：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
在官网下载Eigen 3.3.3. : tar.gz 格式压缩文件，之后运行如下命令行：

#将eigen-3.3.3.tar.</