日本倒车AEB相关情况介绍

日本大体分为2种AEB形式

雷达形式：主要是检测左右接近车辆、行人并发出报警，根据情况也会执行紧急自动刹车(CTA)

                  →由于雷达价格稍高，目前只在需要检测中距离范围的车辆上搭载

                  →另外，也并没有像前方AEB那样有具体法规(没有强制搭载)

超声波雷达形式：检测离车辆较近的静止障碍物，在发生急加速时，减缓油门力度，根据情况执行紧急自动刹车

                 →在日本老人驾车时，由于错踩油门的情况而引发事故的情况多有发生，因此需要检测短距离范围的车辆上有搭载

                 →另外，也有后装类型(只抑制加速速度，没有自动刹车)

                 →此类型同样没有具体法规(没有强制搭载)，但国家可以对此类系统进行认定(性能认定条件)。如果符合认定条件，可以得到「错踩踏板抑制装置」的认定，以此作为宣传进行销售

                 →「错踩踏板抑制装置」不仅有后方倒车场景，前方前行场景也有搭载。前方前行场景不仅使用超声波雷达，还会利用双目摄像头

如果想要向日本推销后方倒车AEB时，最好能拥有以上2种类型的技术，特别是短距离的超声波雷达类型的「错踩踏板抑制装置」是必须条件。

雷达形式的后方AEB：斯巴鲁 levorg

超声波雷达形式的后方AEB：大发  tanto

大约在10km/h以下车速情况下检测到障碍物后，系统判定发生了错踩踏板现象（猛踩油门现象）时则会发动机输出，通过蜂鸣发出报警并在仪表盘上显示。系统进一步判断有与障碍物发生碰撞的危险性时，则启动刹车控制。

「错踩踏板抑制装置」的性能要件→满足此要件则能获得国家认定

【主要要件】

① 前进、后退时的行进方向上有障碍物时（以车辆为目标物），全踩油门不发生碰撞。或者减速时的速度变化率（※）抑制在0.3以上。

② 抑制加速时要发出报警

测试方法为，车辆从停止状态到全踩油门状态，比较前方在有无障碍物时的速度情况。

若错踩油门抑制装置发挥作用的话，在有障碍物的情况下速度会下降。

此时速度降低率称为速度变化率，用此变化率来判断装置的性能好坏。

速度变化率要求在0.3以上。比如全踩油门时的时速为20km时，当有障碍物时，时速需要减速到14km以下。

根据国交省规定，前方AEB和错踩踏板抑制装置的性能认定制度于2019年完备。

从2020年4月开始接受认定申请，计划于2021年4月在国交省网站公布认定结果。

※ 速度变化率：(V0 － V) / V0 V0：没有障碍物时的车速 V：与障碍物碰撞时的车速