ros<kinetic>版本下载find_object_2d

安装find_object:

github安装网址：https://github.com/introlab/find-object
1.二进制文件(Binaries)
$ sudo apt-get install ros-kinetic-find-object-2d
<kinetic版本,其他版本对应其他的，例如，jada indigo hydro>

2.源文件:(source)
$ cd ~/catkin_ws
$ git clone https://github.com/introlab/find-object.git src/find_object_2d
$ catkin_make

安装usb_cam

1.查找本机可用的视频设备:
$ ls /dev/ | grep video
如果显示vedio0,那么usb_cam可用.
下载指令:
• In ROS Kinetic
$ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam
• In ROS Jade
$ sudo apt-get install ros-jade-usb-cam
• In ROS Indigo
$ sudo apt-get install ros-indigo-usb-cam
只用以下指令就可以用启动文件打开啦:
$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

然后就可以使用ros版本的find_object啦,指令如下:
$ roscore
(已经用过roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 启动过的情况下,可直接用以下指令 )
$ rosrun usb_cam usb_cam_node
(否则必须使用)
$ roslaunch usb_cam_cam usb_cam-test.launch
作为使用find_object的第二条指令.

当然也可以是先用launch打开之后再关闭，然后再使用指令。
$ rosrun usb_cam usb_cam_node
$ rosrun find_object_2d find_object_2d image:=/usb_cam/image_raw.