树莓派
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树莓派4B之Pc端Qgc地面站与Pixhawk飞控连接
树莓派4B之Pc端Qgc地面站与Pixhawk飞控连接终究是贫穷限制了我的进步，树莓派终究是树莓派。我已经不准备把目标识别放进树莓派了，所以只能另寻他法。树莓派只是配置了Dronekit相关库，想要跟Pc地面站连接的话，代码里只有connect，没有找到解决办法，最终还是参考官网：https://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink...原创 2020-04-02 11:18:41 · 5392 阅读 · 2 评论 -
Python实现SSH连接控制树莓派
Python实现SSH连接控制树莓派一直用ssh进行树莓派的控制，想着实现在python里控制树莓派，今天尝试了一下，通过Ubuntu16.04，python中得paramiko模块实现。首先是paramiko模块安装，这部分卡了好久，paramiko模块总是安装不上。一开始用pip但是无法安装，后来用的pip3可以安装完成。在安装paramiko之前，要确保安装一下依赖。pip3 in...原创 2020-03-19 12:41:01 · 1085 阅读 · 0 评论 -
树莓派4B搭建网络摄像头之Motion Or Mjpg-streamer
树莓派4B搭建网络摄像头之Motion Or Mjpg-streamerMotion搭建Mjpg-streamer搭建因为任务需要，本来想在树莓派上跑深度学习，无奈受机器的限制，一怕崩二怕慢，索性就转换了一种思路，通过搭建一个实时回传的网络摄像头，在PC端进行跑深度学习，树莓派负责图像传输和监测飞控及发送指令，这样一来，就开始搭建网络摄像头，本来是昨天就该完成的工作，但是昨天安装完后一直打不开摄...原创 2020-02-24 10:37:22 · 3171 阅读 · 5 评论 -
树莓派4B与Pixhawk4飞控之状态读取
树莓派4B与Pixhawk4飞控之状态监控读取飞控配置树莓派配置程序代码总结先看看装备，上节就说了，这树莓派的壳子我喜欢历经九九八十一难，终于把树莓派和Pixhawk4飞控接通了，中间尝试了多种方法，四处碰壁，期间借鉴了微信公众号苍穹四轴中的大部分内容，结合Dronekit官网和Ardupilot官网的内容，还有知乎大佬李德杰的帖子、大佬DarrenChan陈驰的帖子，使得连接成功，记录一下...原创 2020-02-22 18:49:13 · 9684 阅读 · 9 评论 -
树莓派初体验之安装及SSH远程连接
树莓派初体验之安装及SSH远程连接安装远程通信等了好久终于把树莓派等来了，想法是通过pix4飞控和树莓派通信，进行飞控的开发，毫无经验，一点一点来吧，也希望有人一起来愉快的学习玩耍。买了之后也看了一些相关资料，今天的安装也是较为顺利。安装首先是拆机之后进行安装，事前看到说树莓派跑起来贼热，所以第一步把散热片贴上，树莓派买了一整套，没买显示屏，插到自家电视了，不得不说，买家送的树莓派Diy...原创 2020-02-19 19:44:44 · 545 阅读 · 0 评论