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从Yolov3中学习python基础用法(待补充)
从Yolov3中学习python基础用法1.yield:返回值之后,会继续执行程序yield [image_data, *y_true], np.zeros(batch_size)return:在程序函数中返回某个值,返回之后函数不在继续执行,彻底结束。yield: 带有yield的函数是一个迭代器,函数返回某个值时,会停留在某个位置,返回函数值后,会在前面停留的位置继续执行,直到程序结...原创 2020-04-16 21:13:59 · 416 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04之Ros_kinetic与Gazebo9
Ubuntu16.04之Ros_kinetic与Gazebo9因为以前配Gazebo7没成功。所以Ubuntu16一直用的是Gazebo9,现在把Ros配好,两者通信问题,我这里没有安装ros的full版本。安装rosyugazebo9相关依赖库如下sudo apt remove ros-kinetic-gazebo-*sudo apt-get install ros-kinetic-ga...原创 2020-03-30 10:07:42 · 1203 阅读 · 0 评论 -
Python之Socket实现PC与树莓派互动通信
Python之Socket实现PC与树莓派互动通信应用场景:局域网内,PC端与树莓派通信,收发文件互动等。我这里做的是PC端发送信息,树莓派接收信息,完成互动,可继续扩展。可实现PC端控制无人机,其余自行扩展。PC端import socketprint("客户端开启")#套接字接口mySocket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK...原创 2020-03-27 11:44:53 · 6218 阅读 · 8 评论 -
Python之子线程并行函数实现
Python之子线程并行函数实现在日常使用中,总会遇到单进程无法满足需要的时候,python已经内置好了相关模块,直接调用,可以满足需求,实现多任务并行。threading模块import threadingimport time#调用进程thread1 = threading.Thread(target=self.run)thread1.start()#主进程输出print("...原创 2020-03-20 16:14:00 · 222 阅读 · 0 评论 -
ardupilot_gazebo编译问题未解决
ardupilot_gazebo编译git clone https://github.com/SwiftGust/ardupilot_gazebocd ardupilot_gazebomkdir buildcd build/这一步应该有问题cmake ..make -j4sudo gedit ~/.bashrc添加如下内容source /usr/share/gaze...原创 2020-03-19 18:45:02 · 227 阅读 · 2 评论 -
验证码识别之Tesseract-OCR
验证码识别之Tesseract-OCR最近在写一个关于验证码识别的程序,但效果总是不好,对于最简单的验证码,对于图像的预处理是最基本的,但是处理完成并分割后,预处理部分后面有时间再写,主要问题是处理完之后识别过程。因为没使用深度学习的相关内容,最开始想到的是模板匹配,手动将10个数字裁剪出来之后,用了10个if,判断哪个可信度最大,但是特别的差,后来不得不想其他办法。然后使用了SVM,利用已...原创 2020-02-12 17:03:52 · 262 阅读 · 0 评论