Ros机器人之（二）两个小海龟画圈圈

最新推荐文章于 2023-05-13 01:28:10 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ros
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Ros机器人之（二）两个小海龟画圈圈

对于一个新的领域，毫无头绪，从学习基础知识开始，不可焦虑急躁。
今天主要通过小海龟，讲一下Ros入门的基础知识，慢慢学习。
在这里插入图片描述
打开Ros

roscore

打开小海龟

rosrun turtlesim turtlesim_node

打开小海龟键盘控制

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

指令发布

#小海龟转圈圈，设置线速度和角速度，r设置每秒发送次数
rostopic pub -r 10 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist "linear:
  x: 1.0
  y: 0.0
  z: 0.0
angular:
  x: 0.0
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爆炒小肥牛
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专栏目录
ROS机器人系统学习理论与实践（完整版课件）
07-05
内容包含如下： 机器人SLAM与自主导航 课件 RIKIBOT-两驱-配件-思岗(A1、A2、A3) 雷达详细组装 RIKIBOT-两驱-主控-RK3399(Nanopi-stm32驱动板-思岗A1雷达组装RIKIBOT-两驱-主控-树毒派 (3B、3B+) -stm32驱动板-思岗A1雷达组装 ROS理论与实践 3.机器人系统设计 课件 ROS理论与实践 4.机器人仿真 课件(1) ROS理论与实践 4机器人仿真 课件 ROS理论与实践 7.Moveit!机械青控制 课件 ROS理论与实践 8.ROS机器人综合应用 课件 ROS理论与实践 9.ROS2.0 课件 ROS基础 该课件通俗易懂，适合新手自学研究或教师上课使用。 课件配套语言：python或c++
ROS1.0环境安装与配置----小海龟画圆
最新发布
LX567567的博客
03-03 1015
安装对应版本的ROS1.0软件熟悉ROS基本命令，并运行小海龟demo例子,同时用话题查看器查看两个node之间的消息传递用python写一个程序，控制小海龟走一个标准的圆形​ ROS（机器人操作系统）是一个机器人软件平台，旨在提供一种通用的软件框架，便于开发各种类型的机器人软件。ROS是一个开源的、跨平台的软件平台，可以在多种操作系统上运行，包括Linux、Windows和macOS等。ROS提供了一系列工具和库，支持机器人的各种功能，包括感知、规划、控制、通信、仿真等。ROS的主要特点。
ROS入门之 turtlesim 小海龟
weixin_44584250的博客
07-28 2390
首先，介绍一些ROS的常用命令行工具 rostopic rosservice rosnode rosparam rosmsg rossrv 下面以ros的小海龟举例讲解ROS的使用： 以下三条命令需要在三个不同终端中依次运行 启动ROS Master：roscore 启动小海龟仿真器：rosrun turtlesim turtlesim_node（rosrun + 功能包名 + 仿真器节点） ...
ROS入门(十)——两只小乌龟（乌龟跟随C++实现）
热门推荐
Netceor的博客
07-25 1万+
【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P315- 【以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】 前文参考： ROS入门(九)——机器人导航一（介绍、地图、定位和路径规划） 二、地图相关信息 （1）nav_msgs/MapMetaData 地图元数据，包括地图的宽度、高度、分辨率等。调用rosmsg info nav_msgs/MapMetaData显示消息内容 time map_load_time
ROS例程——小海龟仿真
qq_43049008的博客
05-13 498
ROS小海龟例程
ROS 乌龟追逐实验
Sunxj的博客
07-17 1745
开始准备在gazebo中模拟小车跟随的实验，苦于没有思路，网上很多直接抛程序，让我连编写结构都没想法，想到了ros自带的小海龟实验，想从这里入手，一步步学吧。 下面是跟随实验的安装过程和运行方式： 1.安装实验包 sudo apt-get install ros-melodic-turtle-tf 我使用ros版本是melodic，如果是其他版本更换一下 2.打开界面，运行小海龟 roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 3.打开键盘控制..
ROS运行程序让小海龟实现圆周运动
zhoushuaiyxlmwan的博客
03-03 3192
这次实验是继用键盘控制小海龟移动后的进一步实验步骤,熟悉了ROS的消息和话题的收发机制.直观上也了解了小海龟的运动机制,了解了Turtlesim以线速度和角速度为基础运动,并且可以在终端直接进行赋值从而使得小海龟以我们想要的方式运动,并且最后我们实现了编程方式控制小海龟圆周运动,对ROS也有了更进一步的了解.
ROS TF 变换实现小乌龟跟随
m0_46259216的博客
02-21 2893
实现分析： 核心是生成两只乌龟（采用服务的形式在窗体中生成一只新的乌龟），乌龟A和乌龟B都要发布相对于世界坐标系的坐标信息，然后订阅到该消息转换获取A相对于B坐标系的信息，最后生成速度信息，发布并控制B运动。 创建功能包 相关依赖：tf2、tf2_ros、tf2_geometry_msgs、roscpp、rospy、std_msgs、geometry_msgs、turtlesim。（tf2、tf2_ros、tf2_geometry_msgs是与tf2坐标变换有关的依赖） mkdir -p turt
6.ros通讯机制玩转小乌龟
weixin_46536094的博客
06-17 542
三大通讯机制与小乌龟
ROS小乌龟程序在服务器通信的应用
Mr_rustylake的博客
12-08 241
上次我们已经利用launch 文件和话题通信成功实现了小乌龟的位置与姿态的消息发布，这次我们将利用服务通信来实现这一功能。我们将以spawn(产卵，生成新的小乌龟)为例进行实践。
ROS控制小乌龟程序
12-11
文章：ROS：编写节点，让ROS小乌龟画圆和矩形 作者：ID：IMBA_09
ROS 详细讲解通过键盘控制小海龟运动来实现话题发布者Publisher与订阅者Sbuscriber
01-06
// linear线性的 angular角度的 //%0.2f打印geometry_msgs::Twist类型 // %s打印std_msgs::String类型 文章目录==发布者Publisher与订阅者Sbuscriber====第一步启动小海龟及其键盘控制====第二步查看rosnode节点直接的关系====第三步查看发布消息的列表====第四步创建发布者Publishser====发布者运行结果：====第五步创建订阅者Sbuscriber====订阅者运行结果：====扩展:发布hello_n_word并订阅====第一步：模拟发布者====第二步：模拟订阅者====运行结果\uff1a=
多机器人通信-远程控制小海龟的视频
04-23
在实现两台ROS操作系统通信后，其中一台为台式机，另一台是移动机器人（名为Spark），台式机通过键盘控制节点成功控制机器人的小海龟移动。
ROS机器人编程实践教材配套程序代码
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0积分下载 ROS机器人编程实践教材代码
ROS机器人开发实践,ros机器人开发实践pdf,Python
09-11
关于ROS框架中的一些知识，介绍了主要的通讯机制，介绍了Moviet及一些编程实例
ROS机器人开发实践资料.rar
06-24
ROS系统从入门到精通，手把手教你实现机器人建图、定位、导航等功能。
Ardupilot之Mavros实现Ros节点控制（一）
爆炒小肥牛
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Ardupilot之Mavros实现Ros节点控制Mavros安装修改Mavros运行Mavros 这部分ros发布的命令话题参考的是PX4固件最基本的Offboard_node节点，命令发布后，能够连接并解锁，但是无法起飞，这里应该是poses发布出去的位置有问题，这里下一步需要继续理解一下。 整个过程有点长，我分成两部分下，先写环境配置相关的，下一篇写如何运行。 Mavros安装 ROS与Ma...
ros小海龟画五角星
08-11
ROS小海龟是一个机器人操作系统中的一个模块，可以通过编程控制小海龟机器人进行各种绘图操作。在绘制五角星的过程中，我们可以使用ROS提供的命令来控制小海龟机器人的移动和绘画动作。 首先，我们需要让小海龟朝向适当的方向，可以使用"setheading()"命令来设置小海龟的初始朝向。然后，我们可以使用"forward()"命令来让小海龟向前移动一定的距离。接着，使用"right()"和"left()"命令来使小海龟转向适当的角度。 为了绘制五角星，我们需要先绘制一个外接圆。可以使用"circle()"命令绘制一个半径适当的圆。接下来，通过控制小海龟的移动和转向，使其按照五边形的边长绘制五个边，即五角星的五个顶点。 绘制五角星的过程中，我们可以使用循环语句来简化编程。通过循环语句让小海龟机器人重复同样的绘制动作，直到五角星绘制完成。 绘制五角星的具体步骤如下： 1. 设置小海龟机器人的初始朝向。 2. 绘制外接圆。 3. 使用循环语句重复以下步骤： a. 让小海龟向前移动一定的距离。 b. 右转固定角度，使得小海龟朝向下一个顶点。 4. 图形绘制完成。 通过上述步骤，我们就可以使用ROS小海龟模块来绘制一个五角星。这个绘制过程可以在编程的同时实时观察到小海龟机器人的移动和绘画动作，非常有趣。

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