<think>好的，我现在需要帮助用户解决在
Ubuntu 20
.04中添加Intel RealSense
仓库时出现的连接失败问题。首先，用户提到的是在运行add
-apt-repository命令时出现连接失败的错误，类似引用中提到的中文输入法安装时的网络问题[^2]。这可能与网络配置、
仓库地址问题或证书有关。
首先，我应该回忆常见的
Ubuntu仓库添加问题。用户可能尝试了
sudo add
-apt-repository命令来添加librealsense的PPA，但连接失败。可能的原因包括网络问题、过时的系统、错误的
仓库地址，或者缺少必要的依赖。
接下来，我需要考虑可能的解决步骤。第一步通常是检查网络连接，确保用户可以访问外部资源，比如ping或curl测试。但用户可能已经排除了基础网络问题，所以需要更具体的解决方案。
然后，检查
仓库地址是否正确。Intel RealSense的
仓库可能不是通过标准的PPA添加，而是需要特定的步骤。例如，官方文档可能建议使用不同的方法，比如手动添加GPG密钥和源列表。比如，用户可能应该使用官方提供的安装指南中的命令，而不是add
-apt-repository。
另外，SSL证书问题也可能导致连接失败。例如，如果服务器的证书过期或不被信任，w
get或
apt会报错。可以尝试使用
--no
-check
-certificate选项绕过，但需要注意安全风险。不过这可能不是推荐的做法，应该优先修复证书问题。
然后，考虑系统时间是否正确。如果系统时间不正确，SSL验证会失败，导致连接问题。用户需要检查时间同步，使用timedatectl命令确保时间正确。
另外，可能需要手动下载并安装相关包。如果添加
仓库失败，可以到Intel的官方网站下载
.deb包，手动安装，然后处理依赖问题，类似于引用中安装搜狗拼音的方法[^2]。
还可能存在防火墙或代理的问题。用户是否在使用代理？如果是，需要配置
apt和w
get使用代理。但用户可能
没有提到这点，所以可能需要建议检查代理设置。
最后，如果所有方法都失败，可能需要寻求社区支持或查看错误日志，比如/var/log/
apt/term
.log中的详细信息。
现在需要将这些思路整理成步骤，确保用户能一步步排除问题。同时，需要引用用户提供的例子中的方法，比如使用
apt-key add和手动处理依赖，就像处理webots和搜狗拼音时那样[^1]。</think>### 解决方案：
Ubuntu 20
.04添加Intel RealSense
仓库时连接失败问题
#### 步骤1：检查网络连接
首先确保系统能正常访问外部网络：
```bash
ping 8
.8
.8
.8 # 测试基础网络连通性
curl
-I
https
://github
.com # 测试
HTTPS访问
```
若出现超时，需检查防火墙或DNS设置（如`/etc/resolv
.conf`）。
#### 步骤2：手动添加
仓库密钥
Intel RealSense
仓库通常需要GPG密钥认证。使用以下命令手动添加（需替换为官方提供的密钥URL）：
```bash
w
get -qO
- https
://librealsense
.intel
.com/Debian/
apt-repo
-key
.asc |
sudo apt-key add
-
```
若出现`Connection failed`，可尝试：
```bash
sudo apt-key adv
--keyserver hkp
://keyserver
.ubuntu.com:80
--recv
-key <KEY_ID>
```
#### 步骤3：手动写入
仓库地址
直接编辑源列表
文件：
```bash
sudo nano /etc/
apt/sources
.list
.d/librealsense
.list
```
添加官方
仓库地址（示例）：
```
deb
https
://librealsense
.intel
.com/Debian/
apt-repo focal main
```
保存后更新软件源：
```bash
sudo apt update
```
#### 步骤4：修复证书问题
若因SSL证书验证失败（常见于企业网络），临时禁用证书检查：
```bash
sudo apt -o Acquire
::https
::Verify
-Peer=false
update # 不推荐长期使用
```
建议修复系统CA证书：
```bash
sudo apt install
--reinstall ca
-certificates
```
#### 步骤5：检查系统时间
SSL验证依赖准确时间：
```bash
timedatectl status # 查看时间同步状态
sudo timedatectl set
-ntp on # 启用NTP同步
```
#### 步骤6：手动下载安装包
若
仓库仍不可用，从[Intel RealSense官网](
https
://github
.com/IntelRealSense/librealsense)下载`
.deb`包手动安装：
```bash
sudo dpkg
-i librealsense*
.deb # 替换为实际
文件名
sudo apt --fix
-broken install # 自动修复依赖[^2]
```
#### 步骤7：使用代理（可选）
若网络受限制，配置代理：
```bash
echo 'Acquire
::http::Proxy "
http://<proxy_ip>
:<port>";' |
sudo tee /etc/
apt/
apt.conf
.d/proxy
.conf
```
#### 补充说明
Intel RealSense的官方文档可能要求额外步骤，例如内核模块编译：
```bash
./scripts/patch
-realsense
-ubuntu-lts
.sh # 在librealsense目录下执行
```
2.下载sources.list完成之后将源拷贝到对应的位置将原文件覆盖
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