ROS编译带有其他自己写的依赖文件时遇到的问题及解决

按照原来学习时只有一个.cpp文件的方法修改CMakeLists.txt文件后catkin_make总是报错，如下，显示我自己在其他文件中定义的函数没有找到

可以定位到是编译设置的问题。
解决方法
在CMakeLists.txt中将add_executable(test_node src/test.cpp)修改为add_executable(test_node src/test.cpp src/ros_module.cpp)，也就是把依赖的.cpp文件也一起加进去，再次编译成功。