ROS编译带有其他自己写的依赖文件时遇到的问题及解决

最新推荐文章于 2024-09-02 20:21:30 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： c++
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按照原来学习时只有一个.cpp文件的方法修改CMakeLists.txt文件后catkin_make总是报错，如下，显示我自己在其他文件中定义的函数没有找到
在这里插入图片描述
可以定位到是编译设置的问题。
解决方法
在CMakeLists.txt中将add_executable(test_node src/test.cpp)修改为add_executable(test_node src/test.cpp src/ros_module.cpp)，也就是把依赖的.cpp文件也一起加进去，再次编译成功。

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