1:在同一个工作空间创建第二个功能包时要把第二个功能包路径复制到.vscode/c_cpp_properties.json内的"includePath"内
2:同第一个问题的解决方法,更合理应是:进入工作空间执行:rospack profile(此法似乎才是正确解)
rospack profile 是在ROS(机器人操作系统)中使用的命令,用于更新软件包缓存。当你安装新的ROS软件包或修改了软件包的路径时,你需要运行 rospack profile 命令来更新ROS系统对软件包的识别和查找。这将使得ROS能够正确地找到和使用已安装的软件包。