深度感知模型环境配置

depth 环境配置（ cuda 11.4 ）
conda create -n pytorch python==3.８（建议python版本高一点，不然容易出现pytorch 版本太低会不能使用）

#创建conda环境
conda activate deepth
#进入创建的环境
pip install torch torchvision torchaudio --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/u114
一键安装pytorch三件套
附其中一个包的安装包，可以手动安装
torch-1.10.2-cp36-cp36m-manylinux1 x86 64.whl（ pip install torch-1.10.2-cp36-cp36m-manylinux1 x86 64.whl）
（https://share.weiyun.com/MnQqw134）
#如果下载速度很慢参考
（更换pip源
一般来说，我们使用的是默认的pip源，这个源由于各种原因会变得非常慢，因此我们可以更改pip源为国内较快的源来提升下载速度。
更改pip源的方法
打开控制台或终端，并输入以下命令：
pip config set global.index-url https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
更改pip源后，可以通过以下命令验证：
pip config get global.index-url
如果返回值为https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/，则表示更改成功。）
opencv-python安装失败问题：
①更新pip版本：pip install --upgrade pip ，之后再次尝试
②由于一般要下载30min左右，有时会误认为是卡死，此时需要用–verbose 进行安装命令跟踪安装过程，可以在每一行最前端显示安装百分比：pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --verbose ，之后耐心等待即可
安装之后验证pytorch的可用性
如果出现下面的，证明pytorch版本太低，需要重新开始