多线程消息队列机制，及上下位机socket通讯机制架构浅析

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场景：下位机运行linux系统作为服务器，上位机运行linux系统作为客户端进行UI交互。

1下位机

1. 下位机消息队列轮询线程：轮询队列中的消息，以此监控其余各个线程发来的消息。
2. 下位机中socket接收线程：接收上位机数据的接收线程，如果上位机要求应答，则将应答消息，发送到消息队列；
3. 下位机其余线程：产生各自的消息，放到消息队列中。

2.上位机

• 上位机消息发送线程：从上位机指令缓冲区取出消息，发送消息到下位机；
• 上位机消息接收线程：接收来自下位机的消息，存储到接收消息缓冲区中
• UI线程：send 不同的指令到指令缓冲区；轮询来自客户端的消息缓冲区，处理客户端消息。