在Ubuntu上第一次安装Xenomai3.x

最新推荐文章于 2024-05-23 15:07:32 发布
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分类专栏： # ROS用于实时机器人系统项目 文章标签： ubuntu Xenomai
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44991673/article/details/106353675
版权
这篇博客主要介绍了如何在Ubuntu上安装Xenomai3.x。首先从gitlab下载Xenomai资源，然后通过终端执行安装命令。然而，安装过程中遇到长时间下载和‘无法定位软件包’的问题，尝试更换apt源和解决问题但未成功。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Xenomai学习文档先保存下来，留着以后学习用，我们先开始Xenomai3.x的安装教程。
官方文档里面有详细的说明，如果是英语水平很好的读者可以自行去官方网站进行学习。

第一步：gitlab下载Xenomai3.x

我们的下载资源在此gitlab installing Xenomai,界面是这样的。
在这里插入图片描述然后我们打开一个终端，输入相应指令下载

git clone https://gitlab.denx.de/Xenomai/xenomai.git

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肥鼠路易
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将实时性引入ROS系统的设问自答（上）
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06-18 1092
积累了各种各样的问题，作如下汇总 ROS缺点 ROS2如何引入实时性与ROS1区别 相关软实时性硬实时性区别 Linux内核 实时扩展优劣对比 对比后引入Xenomai3的使用 闸述Xenomai3 如何提高实时性？ 什么是实时性？ ROS2给出了一个real-time computing 的定义 什么是软硬实时性系统？ 硬实时系统有一个刚性的、不可改变的时间限制，它不允许任何超出时限的错误。超时错误会带来损害甚至导致系统失败、或者导致系统不能实现它的预期目标。软实时系统的时限是一个柔性灵
【大坑不要进来】Xenomai初学者入门的失败转头学习了解ROS2实录
weixin_44991673的博客
05-26 1702
我是从这个网站LAB开始学习开始学习的，为了纪念下征途开始之日，把这个链接保存下来。 Xenomai is a Free Software project in which engineers from a wide background collaborate to build a versatile real-time framework for the Linux© platform. The main project goal is to help migrating industrial app
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【代码】基于am2578芯片的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-3-Xenomai 编译和安装。
linux之xenomai的安装配置
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--> IDDP intra-domain datagram protocol [*]（默认）---> Real-time IPC drivers [*] （双击空格选定为*）（可选）​ -----> New intel(R) PRO/1000 PCIe(Gigabit) [M]（模块）---> Buffer protocol [*]（默认）​ -----> Real-Time Capturing Support [M]（模块）​ -----> Realtek 8169(Gigabit) [M]（模块）
Xenomai实现RTOS（2）资源收集以及笔记
画舸覆堤
02-16 1142
最后更新于2022年2月16日 09:56:27 项目暂时告一段落，对xenomai linux进行了一些性能上的测试，这里是一些查找到的资料，保存。
[工业互联-14]：机器人操作系统ROS与ROS2是如何提升实时性的？
文火冰糖（王文兵）的博客
07-07 2178
随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS（robot operating system），很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。
ROS
参合破都尉的博客
08-19 889
机器人通用软件框架，集成了大量的工具、库、协议，提供类似操作系统的功能，包括硬件抽象，底层驱动程序管理，共用功能执行、程序间消息传递、程序发行包管理。 最初应用于斯坦福与机器人技术公司（willow garage），08年后由willow garage维护。 1.ROS的缺点 1）节点间基于消息机制通信，通讯部分消耗了很多系统资源。尤其是当所有节点位于同一个处理器时，ROS仍然一直执行相应的...
【超级详细步骤】Xenomai内核配置选项解决Xenomai/cobalt (NEW)下多种警告的问题
weixin_44991673的博客
06-10 2479
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01-05
Installing Xenomai 3.x
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11-10
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06-28
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在文件末尾添加环境变量：export PATH=”/home/用户名/MY-I.MX6/03_tools/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin:$PATH”/xenomai/4.14.134文件夹下有/linux-4.14.134文件夹和ipipe-core-4.14.134-x86-8.patch。在目录/etc/profile.d/下创建文件xenomai环境变量文件xenomai.sh。
Xenomai系统的安装方法（Ubuntu18.04 +Xenomai 3.0.9+Linux 4.9.24）
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09-19 4222
Xenomai的安装办法其实网上很多了，具体可以参考这几篇文章：1，2，3。这里说明一下，Ubuntu是什么版本一般没有什么影响，比较重要的一点是要将Linux的版本和ipipe的版本对应起来，ipipe的名字对应的就是相应的Linux版本。不对应的话会导致补丁打不上去。 几个资源的下载地址： 1.Ubuntu 18.04.3，其他版本镜像； 2.Linux内核； 3.Xenomai压缩包； 4....
虚拟机安装ubuntu +xenomai3.1补丁
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05-07 4461
@虚拟机安装ubuntu +xenomai补丁 基础准备 研究生刚入学在实验室电脑双系统上加装xenomai补丁，装了一个礼拜，走了很多弯路。这次疫情在家，决定在自己的笔记本上使用虚拟机安装。本来以为有去年的经验，一次性能装好。万万没想带，又装了一礼拜（三四天吧）。特此留贴，一位做个纪念，二来也为别的新手少走弯路。 准备工作如下： 虚拟机-VMware，自行官网下载或其他途径下载并购买（破解） ...
Intel 赛扬J6412 + Ubuntu 18.04+ Xenomai-v3.2.1+IgH Ethercat
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安装 Xenomai 可以按照以下步骤进行： 1. 首先，确保你的系统已经更新到最新版本。打开终端，运行以下命令进行更新： ``` sudo apt update sudo apt upgrade ``` 2. 安装 Xenomai 依赖的一些软件包。运行以下...

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