【超级详细步骤】Xenomai内核配置选项解决Xenomai/cobalt (NEW)下多种警告的问题

最新推荐文章于 2024-05-23 15:07:32 发布
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分类专栏： # ROS用于实时机器人系统项目 文章标签： 内核 linux Xenomai
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44991673/article/details/106668796
版权
本文档详细记录了解决Xenomai 3.x在Linux内核4.14.183上配置Cobalt时遇到的警告问题的步骤。首先，由于Linux内核和ipipe版本不匹配导致错误，通过重新安装内核和ipipe解决。然后，在配置和编译Cobalt内核过程中，关闭了多核调度支持、电源管理和ACPI选项，以减少Xenomai的警告。尽管如此，内存管理相关的警告仍然存在。
摘要由CSDN通过智能技术生成

All the steps we have followed is in the website:https://gitlab.denx.de/Xenomai/xenomai/-/wikis/Installing_Xenomai_3

Preparing the Cobalt kernel

First，we would like to prepare the Cobalt kernel using following instruction in Xenomai 3.x file.
在这里插入图片描述
We used to meet a common error:prepare-kernel.sh: Unable to patch kernel 4.14.183 with ipipe-core-4.14.134-x86-8.patch because of the different version between Linux kernel and ipipe.The number of the version must be the same.
在这里插入图片描述Then we reinstalled Linux kernel and ipipe and this time we succeeded.Here is our code.

scripts/prepare-kernel.sh --linux=/home/warmtree/下载/
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肥鼠路易
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