Planar-SLAM 面特征的参数化部分

解决no member named ‘chrono’ in namespace ‘std’

忘记加头文件# include <chrono>

error: ‘>>’ should be ‘> >’ within a nested template argument list

简单报错,根据提示更改空格就好

关于C++:为什么”使用命名空间STD”被认为是不好的实践?编写代码的好习惯还是使用前缀比较好。using namespace在global使用不好,local还是可以的

解决报错error: ‘mt19937’ is not a member of ‘std’

可能是版本的问题?更改了一遍CMakeLists.txt内容把报错解决了。
原始的CMakeLists.txt内容

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED( VERSION 2.8 )
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