SLAM求职和学习经验

SLAM求职和学习经验

SLAM要不要学？

1. 行业融资健康
2. SLAM算法岗20 - 40 k
3. 导师影响力 ---- 无
4. 团队 ----- 无团队 不要自己一个热闭门造车
5. 毕业要求 发论文要求高
6. 个人兴趣 — 研一比较晚

SLAM怎么学习

1. 2018.04 接触SLAM14讲代码手敲，理论推导一遍
2. 2018.07参加slam论坛，泡泡机器人每周学习一篇slam相关论文
3. 2018.08公司实习，，接触VIORB， evo测评
4. 2018.10月做hector-slam实现重定位
5. 2018.11学习VINS — 知乎
6. 2016.05六哥 《从零一起学slam》理论推导
7. 2019.05深蓝《手写VIO》理论推导及作业代码实现
8. 2019.06gmapping+IMU+论速计+Gps定位
9. 2019.07公司实习IMU及ORB+IMU融合定位代码实现

注：学视觉一定要懂VIO，工作都要搞VIO

​ 加入泡泡机器人

​ 写作业，，好好写

SLAM求职看什么

1. 实习和项目

2. 学校要求高

3. 理论和代码的熟悉（卡尔曼滤波 python c++）

4. 写博客

SLAM面试如何做

1. 简历投递 —》 牛客网 — --- boss直聘 — 各大学校的公众号
2. 理论准备 ORB框架，
3. 算法代码 — 刷题 ---- 笔试关
4. 面试过程 ---- 准备最最熟悉的一个项目，展示项目视频或照片，直视面试官，互问互答

大厂开发，小厂SLAM如何选

大厂简历过不去

小厂offer好拿一点

考虑因素：

1. 大厂有多大？小厂有多小？
2. 小厂SLAM团队有多少人？有没有落地的产品？一个人去搞个毛线
3. 个人兴趣及职业发展方向！！！自己主见！
4. 参考前辈意见