锁相环初步理解（数字通信213页）

PLL基本上是由乘法器、环路滤波器和压控振荡器(VCO)组成，环路滤波器是一个低通滤波器，仅响应于低频分量而滤除高频分量。环路滤波器的输出为VCO提供控制电压。VCO基本上是一个正弦信号发生器，其瞬时相位与环路滤波器的输出有关，相位表达式是一个关于的变上限积分。过程如图5-2-3所示：

PLL的等效闭环系统模型如图5-2-4所示：

PLL成为线性且闭环传递函数可以表示成：，因子1/2已归并到增益参数K中。

备注：闭环与开环的主要区别在于，闭环控制有反馈环节，通过反馈系统使系统的精确度提高，响应时间缩短，适合于对系统的响应时间，稳定性要求高的系统。开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高，响应时间相对来说很长，精确度不高，适用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。

PLL的线性闭环传递函数H(s)带入整理成标准形式可表示为：

其归一化频率的幅度响应如下图5-2-5所示：

备注：在知乎上有一段解释归一化，举例感觉很好，记录一下。如果归一化的正确英文翻译是normalization, 那就是说在处理的时候把信号的强度拉到 1 的绝对值之间(语音信号). 对信号进行处理的时候, 信号的绝对强度是没有意义的, 我们关注的只是相对的信号强度. 就像你说一句话,只要对方听清了,对方都会知道你在说什么, 声音大小对你是否明白他在说什么一点关系都没有(前提是你听到了对方说什么。

在实践中，PLL带宽的选择涉及响应速度与相位估计值中的噪声之间的折中问题。一方面，希望选择环路的带宽要足够宽，以跟踪接收载波相位的任何时变；另一方面，宽带PLL会使更多的噪声进入环路，这会恶化相位估计。