- 🍨 本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客
- 🍖 原作者：K同学啊 | 接辅导、项目定制
- 🚀 文章来源：K同学的学习圈子
我的环境：
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语言环境：python 3.8
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编译器：jupyter notebook
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深度学习环境：Pytorch
torch == 2.1.0+cpu
torchvision == 0.16.0+cpu
一、准备工作
1. 数据下载
import torch
import torch.nn as nn
import matplotlib.pyplot as plt
import torchvision
- 使用torchvision.datasets下载数据（pytorch自带数据库）
torchvision.datasets.MNIST(root,train=True, transform=None, target_transform=None, download=False)
train_ds = torchvision.datasets.CIFAR10('data',
train=True,
transform=torchvision.transforms.ToTensor(), # 将数据类型转化为Tensor
download=True)
test_ds = torchvision.datasets.CIFAR10('data',
train=False,
transform=torchvision.transforms.ToTensor(), # 将数据类型转化为Tensor
download=True)
Downloading https://www.cs.toronto.edu/~kriz/cifar-10-python.tar.gz to data\cifar-10-python.tar.gz
100%|███████████████████████████████████████████████████████████████| 170498071/170498071 [02:13<00:00, 1275979.81it/s]
Extracting data\cifar-10-python.tar.gz to data
Files already downloaded and verified
2. 数据加载（设置batchsize和取样等功能）
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使用torch.utils.data.DataLoader进行数据加载
torch.utils.data.DataLoader(dataset, batch_size=1, shuffle=None,sampler=None, batch_sampler=None, num_workers=0, collate_fn=None, pin_memory=False, drop_last=False, timeout=0, worker_init_fn=None, multiprocessing_context=None, generator=None, *, prefetch_factor=2, persistent_workers=False, pin_memory_device=‘’)
batch_size = 32
train_dl = torch.utils.data.DataLoader(train_ds,
batch_size=batch_size,
shuffle=True)
test_dl = torch.utils.data.DataLoader(test_ds,
batch_size=batch_size)
imgs, labels = next(iter(train_dl))
imgs.shape # shape = [batch_size,channel,height,weight]
torch.Size([32, 3, 32, 32])
3. 图片可视化
plt库的函数：
- plt.figure() 创建一个画板。figsize=(x,y)，表示空白画布的横纵坐标比；dpi=x表示像素的个数，是对图像大小的控制。
- plt.subplot(x,y,z) 分成x行y列，当前位置的index=z。
- plt.xticks() x轴坐标，第一个参数表示设置的步长大小；第二个参数表示显示的坐标轴刻度，默认为坐标的值。
- plt.yticks() y轴坐标，同上。
- plt.xlabel()、plt.ylabel()和plt.title()函数分别用于设置x坐标轴、y坐标轴和图标的标题信息。
- plt.grid(False/True) 显示网格线。
- plt.imshow(x,……) 用于显示图像数据或数组x,将其可视化为图像。它将数组中的每个元素的值映射为一个颜色，并将这些颜色排列成图像的形式。
- plt.show() 显示已创建的图片。
import numpy as np
# 指定图片大小，图像大小为20宽、5高的绘图(单位为英寸inch)
plt.figure(figsize=(20, 5))
for i, imgs in enumerate(imgs[:20]):
# 维度缩减
npimg = imgs.numpy().transpose((1, 2, 0))
# 将整个figure分成2行10列，绘制第i+1个子图。
plt.subplot(2, 10, i+1)
plt.imshow(npimg, cmap=plt.cm.binary)
plt.axis('off')
#plt.show() 如果你使用的是Pycharm编译器，请加上这行代码
二、CNN网络配置、编译、训练
1. 模型建立
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C1，卷积层,提取图片特征，nn.Conv2d(inputsize,outputsize,kernel_size)
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S2，池化层,下采样，更高层的抽象，nn.MaxPool2d(kernel_size)
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C3，卷积层
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S4，池化层
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C5，卷积层
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S6，池化层
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F7，全连接层，nn.Linear(inputsize,outputsize)
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OUTPUT，全连接层
函数：
- nn.ReLU(),激活函数，拟合非线性数据
- nn.Sequential,按照构造顺序连接网络
import torch.nn.functional as F
num_classes = 10 # 图片的类别数
class Model(nn.Module):
def __init__(self):
super().__init__()
# 特征提取网络
self.conv1 = nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=3) # 第一层卷积,卷积核大小为3*3
self.pool1 = nn.MaxPool2d(2) # 设置池化层，池化核大小为2*2
self.conv2 = nn.Conv2d(64, 64, kernel_size=3) # 第二层卷积,卷积核大小为3*3
self.pool2 = nn.MaxPool2d(2)
self.conv3 = nn.Conv2d(64, 128, kernel_size=3) #第三层卷积，卷积核大小为3*3
self.pool3 = nn.MaxPool2d(2)
# 分类网络
self.fc1 = nn.Linear(512, 256)
self.fc2 = nn.Linear(256, num_classes)
# 前向传播
def forward(self, x):
x = self.pool1(F.relu(self.conv1(x)))
x = self.pool2(F.relu(self.conv2(x)))
x = self.pool3(F.relu(self.conv3(x)))
x = torch.flatten(x, start_dim=1)
x = F.relu(self.fc1(x))
x = self.fc2(x)
return x
model = Model()
import torchinfo
torchinfo.summary(model) #显示模型信息
=================================================================
Layer (type:depth-idx) Param #
=================================================================
Model --
├─Conv2d: 1-1 1,792
├─MaxPool2d: 1-2 --
├─Conv2d: 1-3 36,928
├─MaxPool2d: 1-4 --
├─Conv2d: 1-5 73,856
├─MaxPool2d: 1-6 --
├─Linear: 1-7 131,328
├─Linear: 1-8 2,570
=================================================================
Total params: 246,474
Trainable params: 246,474
Non-trainable params: 0
=================================================================
2. 训练函数
2.1 设置超参数
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss() # 创建损失函数
learn_rate = 1e-2 # 学习率
opt = torch.optim.SGD(model.parameters(),lr=learn_rate)
2.2 训练函数
- optimizer.zero_grad(),梯度清零。
- loss.backward(),反向传播计算每个w的梯度值。
- optimizer.step(),梯度下降法更新参数值。
# 训练循环
def train(dataloader, model, loss_fn, optimizer):
size = len(dataloader.dataset) # 训练集的大小，一共60000张图片
num_batches = len(dataloader) # 批次数目，1875（60000/32）
train_loss, train_acc = 0, 0 # 初始化训练损失和正确率
for X, y in dataloader: # 获取图片及其标签
#X, y = X.to(device), y.to(device)
# 计算预测误差
pred = model(X) # 网络输出
loss = loss_fn(pred, y) # 计算网络输出和真实值之间的差距，targets为真实值，计算二者差值即为损失
# 反向传播
optimizer.zero_grad() # grad属性归零
loss.backward() # 反向传播
optimizer.step() # 每一步自动更新
# 记录acc与loss
train_acc += (pred.argmax(1) == y).type(torch.float).sum().item()
train_loss += loss.item()
train_acc /= size
train_loss /= num_batches
return train_acc, train_loss
train_acc和loss的计算原理：
- pred.argmax(1)返回预测结果pred行最大值的索引，每行是表示一个样本的预测概率分布。==y表示判断预测是否正确。
- .type(torch.float)将判断结果转为浮点类型可以进行求和。
- .sum()对预测结果的正误进行求和。
- .item()将求和结果转为标量值便于输出。
2.3 测试函数
去掉了训练函数中梯度下降和权重更新的步骤。
def test (dataloader, model, loss_fn):
size = len(dataloader.dataset) # 测试集的大小，一共10000张图片
num_batches = len(dataloader) # 批次数目，313（10000/32=312.5，向上取整）
test_loss, test_acc = 0, 0
# 当不进行训练时，停止梯度更新，节省计算内存消耗
with torch.no_grad():
for imgs, target in dataloader:
#imgs, target = imgs.to(device), target.to(device)
# 计算loss
target_pred = model(imgs)
loss = loss_fn(target_pred, target)
test_loss += loss.item()
test_acc += (target_pred.argmax(1) == target).type(torch.float).sum().item()
test_acc /= size
test_loss /= num_batches
return test_acc, test_loss
2.4 模型训练
- model.train(),用于训练，启用BN层和dropout。
- model.eval(),用于测试，不启用BN层和dropout。
epochs = 20
train_loss = []
train_acc = []
test_loss = []
test_acc = []
for epoch in range(epochs):
model.train()
epoch_train_acc, epoch_train_loss = train(train_dl, model, loss_fn, opt)
model.eval()
epoch_test_acc, epoch_test_loss = test(test_dl, model, loss_fn)
train_acc.append(epoch_train_acc)
train_loss.append(epoch_train_loss)
test_acc.append(epoch_test_acc)
test_loss.append(epoch_test_loss)
template = ('Epoch:{:2d}, Train_acc:{:.1f}%, Train_loss:{:.3f}, Test_acc:{:.1f}%，Test_loss:{:.3f}')
print(template.format(epoch+1, epoch_train_acc*100, epoch_train_loss, epoch_test_acc*100, epoch_test_loss))
print('Done')
Epoch: 1, Train_acc:62.2%, Train_loss:1.077, Test_acc:61.9%，Test_loss:1.089
Epoch: 2, Train_acc:64.1%, Train_loss:1.031, Test_acc:61.8%，Test_loss:1.093
Epoch: 3, Train_acc:65.5%, Train_loss:0.986, Test_acc:59.2%，Test_loss:1.165
Epoch: 4, Train_acc:67.2%, Train_loss:0.944, Test_acc:61.8%，Test_loss:1.095
Epoch: 5, Train_acc:68.7%, Train_loss:0.908, Test_acc:64.8%，Test_loss:0.998
Epoch: 6, Train_acc:69.9%, Train_loss:0.870, Test_acc:67.0%，Test_loss:0.967
Epoch: 7, Train_acc:70.9%, Train_loss:0.836, Test_acc:67.4%，Test_loss:0.937
Epoch: 8, Train_acc:72.4%, Train_loss:0.799, Test_acc:66.5%，Test_loss:0.984
Epoch: 9, Train_acc:73.1%, Train_loss:0.770, Test_acc:67.3%，Test_loss:0.951
Epoch:10, Train_acc:74.4%, Train_loss:0.735, Test_acc:66.6%，Test_loss:0.975
Epoch:11, Train_acc:75.4%, Train_loss:0.706, Test_acc:69.7%，Test_loss:0.894
Epoch:12, Train_acc:76.7%, Train_loss:0.675, Test_acc:70.4%，Test_loss:0.882
Epoch:13, Train_acc:77.6%, Train_loss:0.646, Test_acc:70.0%，Test_loss:0.891
Epoch:14, Train_acc:78.5%, Train_loss:0.620, Test_acc:71.8%，Test_loss:0.848
Epoch:15, Train_acc:79.5%, Train_loss:0.589, Test_acc:70.9%，Test_loss:0.873
Epoch:16, Train_acc:80.2%, Train_loss:0.566, Test_acc:69.2%，Test_loss:0.953
Epoch:17, Train_acc:81.3%, Train_loss:0.539, Test_acc:71.4%，Test_loss:0.873
Epoch:18, Train_acc:82.3%, Train_loss:0.513, Test_acc:71.9%，Test_loss:0.868
Epoch:19, Train_acc:82.9%, Train_loss:0.488, Test_acc:70.2%，Test_loss:0.927
Epoch:20, Train_acc:83.8%, Train_loss:0.465, Test_acc:70.4%，Test_loss:0.963
Done
三、训练结果可视化
- 前10次的训练结果（准确率在逐渐改善，但还不够高所以后续又进行了20轮训练）
import matplotlib.pyplot as plt
#隐藏警告
import warnings
warnings.filterwarnings("ignore") #忽略警告信息
plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] # 用来正常显示中文标签
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False # 用来正常显示负号
plt.rcParams['figure.dpi'] = 100 #分辨率
epochs_range = range(epochs)
plt.figure(figsize=(12, 3))
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.plot(epochs_range, train_acc, label='Training Accuracy')
plt.plot(epochs_range, test_acc, label='Test Accuracy')
plt.legend(loc='lower right')
plt.title('Training and Validation Accuracy')
plt.subplot(1, 2, 2)
plt.plot(epochs_range, train_loss, label='Training Loss')
plt.plot(epochs_range, test_loss, label='Test Loss')
plt.legend(loc='upper right')
plt.title('Training and Validation Loss')
plt.show()
- 又进行20轮训练后，可以看出准确率有一定改善，但是改善的幅度较小，可能会出现过拟合。
四、总结
- 本周内容进一步熟悉了pytorch框架。
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