OpenGL入门教程-开发环境配置指南

跟PC或服务器不同，移动设备上的GPU可不一定有CPU强悍（多线程+neon/vfp），但在需要实时计算的场景（主要是相机预览和视频播放），往往都是基于OpenGL渲染环境的。
实时的情况下，深度学习框架的输入和输出都在CPU端，使用CPU进行计算往往需要拷贝图像出来，算好后再传到GPU端渲染，因此基于GPU实现的深度学习的库能持平CPU版本的效率就有足够优势了，所以打算学习下OpenGL，直接用OpenGL来进行推理。

1. Ubuntu开发环境配置

使用 apt 安装 OpenGL 和开发包

sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev
sudo apt-get install libglew-dev libsdl2-dev libsdl2-image-dev libglm-dev libfreetype6-dev

2. 测试程序

用vim写一段测试程序，测试下开发环境是否安装成功。

// test.c
/* light.c
此程序利用GLUT绘制一个OpenGL窗口，并显示一个加以光照的球。
*/
/* 由于头文件glut.h中已经包含了头文件gl.h和glu.h，所以只需要include 此文件*/
# include <GL/glut.h>
# include <stdlib.h>
    
/* 初始化材料属性、光源属性、光照模型，打开深度缓冲区 */
void init ( void )
{
    GLfloat mat_specular [ ] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
    GLfloat mat_shininess [ ] = { 50.0 };
    GLfloat light_position [ ] = { 1.0, 1.0, 1.0, 0.0 };
    glClearColor ( 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 );
    glShadeModel ( GL_SMOOTH );
    glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular);
    glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
    glLightfv ( GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);
    glEnable (GL_LIGHTING);
    glEnable (GL_LIGHT0);
    glEnable (GL_DEPTH_TEST);
}
/*调用GLUT函数，绘制一个球*/
void display ( void )
{
    glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glutSolidSphere (1.0, 40, 50);
    glFlush ();
}
    
int main(int argc, char** argv)
{
    /* GLUT环境初始化*/
    glutInit (&argc, argv);
    /* 显示模式初始化 */
    glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    /* 定义窗口大小 */
    glutInitWindowSize (300, 300);
    /* 定义窗口位置 */
    glutInitWindowPosition (100, 100);
    /* 显示窗口，窗口标题为执行函数名 */
    glutCreateWindow ( argv [ 0 ] );
    /* 调用OpenGL初始化函数 */
    init ( );
    /* 注册OpenGL绘图函数 */
    glutDisplayFunc ( display );
    // /* 进入GLUT消息循环，开始执行程序 */
    glutMainLoop( );
    return 0;
} 

编译运行

gcc test.c -o test -lGL -lglut
./test

如果能正确看到如下的球体，证明配置成功。

3. 最后