ABB、FANUC机器人点位加速度用法

最新推荐文章于 2025-02-09 20:59:46 发布

柠檬甜不甜呀

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分类专栏： ABB机器人编程应用技术文章标签：机器人 FANUC机器人 ABB机器人

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本文链接：https://blog.csdn.net/A567852/article/details/137623172

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本文介绍了如何在ABB和FANUC机器人中使用加速度指令（如ACCSET）来调整运动过程中的速度变化，减少惯性影响，从而提高路径精度和运动平滑性。通过在适当的位置插入ACC指令，如设置加速度和减速度，实现更顺畅的机器人操作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

机器人在点位与点位之间的运动，会存在速度上的变化，加速度指令的添加可以减小机器人在运动中，由高速到低速间惯性的带来的影响，修正机器人的路径误差，让机器人的运动更加顺滑。

一、ABB机器人指令添加

ABB机器人加速度指令为ACCSET指令

ACCSET指令中的第一个参数是设置加速度，第二个参数为设置减速度

将指令穿插添加在两个机器人两个运动指令之间

二、FANUC机器人指令

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