相信有很多小伙伴在使用ABB机器人的时候会发现这样一个问题,手动将速度设置为50%,转到自动以后,速度会自动变为100%,如果不留意,机器人一旦运行起来,速度很快,特别是终端客户不熟悉机器人时,可能会被极高的速度吓一跳,或者可能正常生产不需要100%的速度,所以就需要每次切换回自动,改一下速度百分比。那有没有一个设置方法,可以切换回自动的时候,速度百分比不变,还是与手动的时候保持一致呢?
方法如下:1.将机器人切换到手动模式,ABB菜单下找到“控制面板”,进入配置
2“配置”里在“主题”按钮下,找到Controller
3找到 “Auto Condition Reset”,双击进入,在AllDebugsSettings上双击
4.将其中的Reset,由No改为Yes,之后按“确定”按钮→后退→关闭,完成设置
这样以后机器人从手动切换回自动,速度百分比将保持与手动时一致的百分比设置,不需每次切换都重新调整。