ABB机器人手/自动切换，速度百分比不变的设置

        相信有很多小伙伴在使用ABB机器人的时候会发现这样一个问题，手动将速度设置为50%，转到自动以后，速度会自动变为100%，如果不留意，机器人一旦运行起来，速度很快，特别是终端客户不熟悉机器人时，可能会被极高的速度吓一跳，或者可能正常生产不需要100%的速度，所以就需要每次切换回自动，改一下速度百分比。那有没有一个设置方法，可以切换回自动的时候，速度百分比不变，还是与手动的时候保持一致呢？

        方法如下：1.将机器人切换到手动模式，ABB菜单下找到“控制面板”，进入配置

        2“配置”里在“主题”按钮下，找到Controller

        3找到 “Auto Condition Reset”，双击进入，在AllDebugsSettings上双击

         4.将其中的Reset，由No改为Yes，之后按“确定”按钮→后退→关闭，完成设置

        这样以后机器人从手动切换回自动，速度百分比将保持与手动时一致的百分比设置，不需每次切换都重新调整。