笔记
跨专业哼哼
跨专业不好过...
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简单记录安装hectorslam的小问题
首先安装hectorslam不麻烦,因为ros已经集成了(当然可以安装源码编译,因为我临时测试,所以用的快速高效的途径)$ sudo apt-get install rod-melodic-hector-slam这步没啥问题。然后就是参照了古月句的hector-slam相关的启动包,遇到问题:CMake Error at /opt/rod/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113(message)等等,然后看了看问题的报错情况,主要原创 2021-06-03 15:57:44 · 425 阅读 · 1 评论 -
ros下orbslam2运行
关于opencv还有一点要说明,编译时要把gtk编上。也就是 WITH_GTK=ON在我的收藏夹jetson系列有原创 2021-05-08 12:13:53 · 124 阅读 · 1 评论 -
ros 学习初学者教程的乌班图18.04 melodic包依赖性缺失安装问题
记录ROS初学者教程(中科大mooc)的pkg安装编译问题:1.缺少相关依赖包的问题:下载原始包(ROS-Academy-for-Beginners)后,进行编译catkin_make后,提示:…Could not find a package configuration file provided by “slam_karto” with any of the following names:slam_kartoConfig.cmakeslam_karto-config.cmake…这里是原创 2021-03-01 18:23:51 · 540 阅读 · 0 评论 -
纪录win10系统wifi标志消失问题解决
纪录win10系统 wifi标志消失,以及设备管理器空的解决方法由于可能是前期安装的vmware配置时导致的网络设置问题,最终导致win10主机的网络驱动消失。(表现为网络选项只有飞行模式开关,其他不存在)解决方法:1.下载驱动精灵完全版,可以检测硬件与网络连接问题,但个人感觉不能很好的解决该离线问题。2.下载腾讯管家或者金山毒霸等第三方软件,清理垃圾,清理注册表(这个最关键,往往出问题的地方)之后,对于本作者的机器发挥作用。以上需要下载的东西若本机没有,可以用其他联网电脑下载,u盘copy安装原创 2021-01-25 12:43:19 · 351 阅读 · 0 评论