记录pcl官网教程学习(课题没有进展,那就学习看看点云总有点用以后)
官网有详细的例子教(还是要有c++基础、eigen基础)
纪录学习进度:
1。基本的数据结构 ol
2。高级使用(定制点云类型、定制pcl类) ok 【一般也不会用,pcl提供的就足够了,学会的话需要懂模板类编程吧】
3。过滤(filter)主题分为以下几个部分:
3.1直通过滤 ok 【主要是教了简单的滤掉域x/y/z某一范围外(内)的点云,给一个截断值】
3.2 使用体素栅格过滤器对点云进行降采样 ok 【一般情况,因为那个我输入的点云可能经过了直通滤波,所以降采样滤的不多】
原创
2021-04-16 18:25:26 ·
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