ZED相机
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跨专业哼哼
跨专业不好过...
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记录ORBSLAM2稠密点云在线搭建过程(虽然我的目标是二维,方便之后导航用)
首先大部分工作是参考网上资源,毕竟这玩意一个小白难搞。由于orbslam2只开源了稀疏点云的构建,但如果要用于机器人导航,那么还需要从稀疏点云发展成稠密点云,构建出真实环境的风貌,但考虑到点云的数据量是庞大的,所以更好的方法是构造类似激光建图的二维平面地图,目前我知识浅薄,只能想到构造3D点云,然后降维成二维地图,以便导航之用。【本文章只成功走通3d点云的实时构建与保存,任重而道远阿slamer们~】简单记录如下:1------PCL点云库。这个需要自行百度了。但如果安装的ROS full版本,原创 2021-04-07 10:35:48 · 1312 阅读 · 6 评论 -
简单记录一下两个星期(包括等相机、换货时间)以来的ZED相机在乌班图ubuntu18.04的安装过程!
此时此刻的心情不知该怎么说,虽然还有很多问题要解决,但是总归有了基础;下面简单记录整个“ubuntu18.04系统/GTX1050显卡/CUDA10.2/ZED_SDK3.1.2”安装过程”(自己最后一次成功的经历):1.显卡驱动的安装:对于不同PC、不同系统有不同的显卡硬件、在购买时就确定了,可以通过很多种方式得知自己电脑显卡版本(我的是GTX1050),然后有了这个,接下来就是装配显卡驱动来发挥咱们这个硬件的功能(加速、实现高效计算等等...),方法有很多,在此只介绍自己一整套成功案例中原创 2021-03-11 21:13:43 · 478 阅读 · 1 评论