简单记录安装hectorslam的小问题

首先安装hectorslam不麻烦，因为ros已经集成了（当然可以安装源码编译，因为我临时测试，所以用的快速高效的途径）
$ sudo apt-get install rod-melodic-hector-slam

这步没啥问题。
然后就是参照了古月句的hector-slam相关的启动包，遇到问题：CMake Error at /opt/rod/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113(message)等等，然后看了看问题的报错情况，主要是ros自带的opencv库的路径是/usr/inclue/opencv；而自己安装的基本都是默认在/usr/local/include/opencv；所以要打开上述报错的文件路径，更改96行的/usr/inclue/opencv为/usr/local/include/opencv；

然后重新catkin_make编译就可以了

（由于改动了路径，所以在这里纪录，防止后来忘记，方便查找，也能应对其他软件出现类似opencv库连接问题）