ros 学习初学者教程的乌班图18.04 melodic包依赖性缺失安装问题

记录ROS初学者教程（中科大mooc）的pkg安装编译问题：
1.缺少相关依赖包的问题：

下载原始包（ROS-Academy-for-Beginners）后，进行编译catkin_make后，提示：

…
Could not find a package configuration file provided by “slam_karto” with any of the following names:
slam_kartoConfig.cmake
slam_karto-config.cmake

…
这里是slam-karto包的缺失，也可能是其他包（例如：move_base等），都可以通过以下命令安装缺少的依赖包：
$ sudo apt install ros-melodic-slam-karto
注意ros的发行版本需要根据本机实际安装的版本进行替换（melodic、kinetic等），其次用“-”符号连接缺少的包名称，而不是报错中提示的“_”。