SLAM
跨专业哼哼
跨专业不好过...
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jetson xavier nx编译ROS下ORBSLAM2注意!
其他的(我没有发现的错误)不关心关心的是:我自己真正编译ORBSLAM2(ROS)时,发现创建的工作空间必须用PYTHON3(好像2对于nx已经过时)。对就这一点原创 2021-05-08 09:01:02 · 364 阅读 · 0 评论 -
记录ORBSLAM2稠密点云在线搭建过程(虽然我的目标是二维,方便之后导航用)
首先大部分工作是参考网上资源,毕竟这玩意一个小白难搞。由于orbslam2只开源了稀疏点云的构建,但如果要用于机器人导航,那么还需要从稀疏点云发展成稠密点云,构建出真实环境的风貌,但考虑到点云的数据量是庞大的,所以更好的方法是构造类似激光建图的二维平面地图,目前我知识浅薄,只能想到构造3D点云,然后降维成二维地图,以便导航之用。【本文章只成功走通3d点云的实时构建与保存,任重而道远阿slamer们~】简单记录如下:1------PCL点云库。这个需要自行百度了。但如果安装的ROS full版本,原创 2021-04-07 10:35:48 · 1312 阅读 · 6 评论 -
视觉SLAM十四讲ch4运行trajectoryError.cpp报错文件未找到
视觉SLAM十四讲ch4运行trajectoryError.cpp报错文件未找到你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:全新的界面设计 ,将会带来全新的写作体验;在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式,Markdown .原创 2021-03-01 18:17:24 · 817 阅读 · 1 评论