入门STM32单片机自学笔记（十二）

I2C通信

I2C是一种通用的数据总线，共有两根通信线（SCL、SDA）。

I2C是一种同步、半双工、带有数据应答以及支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）。

I2C硬件电路

协议的规定：主机CPU有对SCL绝对的控制权力，从机不允许访问SCL；CPU对SDA有控制权力，当接收从机数据或从机应答时，从机会获得SDA的控制权力。

所有I2C设备的SDA连在一起，SCL连在一起。

所有I2C设备的SDA、SCL都设置成开漏输出模式。

所有I2C设备的SDA、SCL都需要一个上拉电阻，阻值为4.7kΩ左右。

I2C时序基本单元

起始条件：SCL高电平期间，SDA由高电平变成低电平。

终止条件：SCL高电平期间，SDA由低电平变成高电平。

发送一个字节

接收一个字节

发送应答与接收应答

读写操作

指定地址写

当前地址读

指定地址读

I2C硬件

STM32单片机内部集成了I2C收发电路，只需要通过控制控制寄存器CR、数据寄存器DR以及状态寄存器SR就可以实现时钟控制、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等功能。

1.减少CPU的负担。

2.支持多主机模型。

3.支持7位/10位地址模型。

4.支持DMA。

5.支持不同的通讯速度，标准（100KHz）、快速（400KHz）。

6.兼容SMBus协议。

STM32F103C8T6单片机的I2C资源：I2C1、I2C2。

I2C硬件收发