安装terminator 刚开始学ros时,需要打开好多终端运行各节点感觉比较麻烦,就想着有没有方便点的终端,前不久发现了terminator还是挺不错的。 接下来安装 在终端上输入: $ sudo apt install terminator 卸载terminator 在终端上输入 $ sudo apt-get remove terminator