建模
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建模问题学习笔记——现代辨识法之最小二乘法
一、最小二乘法法含噪声的被辨识系统模型为:y(k)=a10y(k−1)+a20y(k−2)+...+an0y(k−n)+b10u(k−1)+b20u(k−2)+...+bn0u(k−n)+v(k)y(k)=a_1^0y(k-1)+a_2^0y(k-2)+...+a_n^0y(k-n)+b_1^0u(k-1)+b_2^0u(k-2)+...+b_n^0u(k-n)+v(k)y(k)=a10y(k−1)+a20y(k−2)+...+an0y(k−n)+b10u(k−1)+b20u(k−2)+...原创 2021-03-16 15:57:41 · 410 阅读 · 0 评论 -
建模问题学习笔记——经典辨识法
一、数学模型的分类数学模型是实际物理系统各个物理量之间相互关系的数学描述。一般数学模型分为线性或非线性、定常或时变、静态或动态、连续或离散、实时或非实时等形式。1、线性或非线性的区别a0dndtnc(t)+a1dn−1dtn−1c(t)+...+an−1ddtc(t)+anc(t)=b0dmdtmr(t)+b1dm−1dtm−1r(t)+...+bm−1ddtr(t)+bmr(t)a_0\frac{d^n}{dt^n}c(t)+a_1\frac{d^{n-1}}{dt^{n-1}}c(t)+...+原创 2021-03-15 23:30:19 · 2412 阅读 · 3 评论