经典控制
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根轨迹法和频率响应法设计PI控制器学习笔记
一、根轨迹法怎么用?根轨迹法中的根轨迹指**开环系统的某一参数从零变化到无穷时,闭环系统传递函数的极点在s平面上变化的轨迹**(不考虑零极点相消)。常规根轨迹法采用开环增益从零变化到无穷。根据根轨迹的变化曲线,我们可取某一点的K值设计出具有期望性能的闭环系统。二、控制器设计问题若系统传递函数已知,需要设计PI控制器参数Kp和Ki,使闭环系统具有性能:系统对阶跃输入响应无稳态误差,对斜坡输入响应稳态误差小于输入幅值的0.35;系统阶跃响应调节时间小于等于3s。控制系统结构如下图所示。三原创 2021-12-31 14:31:48 · 3918 阅读 · 0 评论 -
状态反馈极点配置控制器设计学习笔记
状态反馈极点配置控制器设计原创 2021-12-10 21:12:51 · 8591 阅读 · 5 评论