激光雷达如何赋能车路协同？

文章版权所有，未经授权请勿转载或使用

编者按：为推进车联网产业发展，特邀请业内专家学者共同建言献策，推出“车联网百家谈”系列。车路协同感知方式是多种多样的，激光雷达主动发射激光探测，实时采集三维空间数据信息，不受环境光影响，白天和晚上都能照常工作，而且测距精度高。速腾聚创王潇先生文章探讨激光雷达感知算法实现精确可靠的目标感知和丰富灵活的应用功能，给产业界伙伴带来启发。

全文3500字，预计阅读10分钟

文 | RoboSense 王潇

01 激光雷达从“聪明的车”到“智慧的路”

在车端“自动驾驶为什么要用激光雷达？”的争论虽然尚未停息，但行业发展至今，历史的天平已经倒向用激光雷达的一边。一直使用激光雷达的代表Waymo，已经开始了无安全员的无人驾驶出租车运营。2020年下半年开始，Lucid、华为极狐、小鹏等一款又一款智能驾驶量产乘用车宣布搭载激光雷达。

激光雷达在智能驾驶乘用车、商用车、物流车、机器人、RoboTaxi、RoboTruck、RoboBus等各个应用领域的大量案例，都给出了相同的答案：“ ‘聪明的车’用激光雷达。”

从“聪明的车”到“智慧的路"，智能交通和智慧城市需要大量丰富准确的实时信息，这就要求每一个十字路口、每一段道路都需要包括激光雷达在内的传感器作为“上帝的眼睛”，提供精确全面的交通参与者信息，确保道路交通安全。

《智能汽车创新发展战略》中的战略愿景中指出， “到2025年，智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展……，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。”

然而，毫米波雷达与摄像头组成的感知系统测距精度低，无法达到智能汽车车端对感知和定位所需要的精度标准。同时，摄像头在夜间光线微弱或者受到强光照射的情况下，V2R路侧基站感知系统对于车辆、行人、骑行者等交通参与者检测和统计的有效性无法完全保证。

激光雷达主动发射激光探测，实时采集三维空间数据信息，不受环境光的影响，白天和晚上都能照常工作，而且测距精度高(±2cm~±3cm)。毫无疑问，融入激光雷达的车路协同路侧感知系统是突破毫米波+摄像头组合感知能力局限性的关键手段之一。

遵循《智能汽车创新发展战略》指引、建设交通监控设施、成为车端感知的延伸，这三大需求均指向“全天候高精度的交通参与者信息感知”，激光雷达显然是其中必不可少的传感器。