cocos2D碰撞回调

    start() {

        let collder = this.getComponent(Collider2D)

        if(collder){

            collder.on(Contact2DType.BEGIN_CONTACT,this.onBeginContact,this)

            collder.on(Contact2DType.END_CONTACT,this.onEndContact,this)

        }

    }

    onBeginContact(selfCollider: Collider2D, otherCollider: Collider2D, contact: IPhysics2DContact | null){

        //开始接触调用

        console.log('onBeginContact')

        //contact获取的是刚体的本地坐标，可通过getWorldManifold转为世界坐标

        const worldManifold = contact.getWorldManifold()

        //碰撞点数组

        const points = worldManifold.points

        //碰撞点上的法向量

        const normal = worldManifold.normal

    }

    onEndContact(selfCollider: Collider2D, otherCollider: Collider2D, contact: IPhysics2DContact | null){

        //结束接触调用

        console.log('onEndContact')

    }