Quat.fromAxisAngle()根据轴向和角度计算四元数

 let u1 = quat() //四元数

        let u2 = v3()

        let u3 = v3(1,0,0) //X轴

        let u4 = v3()

        let u5 = v3()

        let j2 = this.node.position //自身坐标

        let j1 = find('s1').position //目标坐标

        Vec3.subtract(u2, j1, j2) //向量

        let rad = misc.degreesToRadians(170) //弧度

        Quat.fromAxisAngle(u1, u3, rad) //四元数

        Vec3.transformQuat(u4,u2, u1) //向量

        Vec3.add(u5, j1, u4) //位置

        this.node.position = u5

        //绕目标点旋转