error: declaration of ‘pcl::CorrespondencesPtr correspondences’ shadows a parameter

自定义了一个根据点云FPFH特征进行点云特征点匹配的代码，代码如下：

    // 计算特征点对应关系
    pcl::registration::CorrespondenceEstimation<pcl::FPFHSignature33, pcl::FPFHSignature33> est;
    est.setInputSource(fpfhs_src);
    est.setInputTarget(fpfhs_tgt);
    pcl::CorrespondencesPtr correspondences(new pcl::Correspondences);
    est.determineCorrespondences(*correspondences); 

在编译过程中报了如下错误：

/home/lho/vscode/semantic_map/point_cloud_registration.cpp:83:44: 
error: declaration of ‘pcl::CorrespondencesPtr correspondences’ shadows a parameter
   83 |     pcl::CorrespondencesPtr correspondences(new pcl::Correspondences);

开始以为是pcl::CorrespondencesPtr的变量声明有问题，后面发现不是这个问题。问题出在shadows a parameter。当一个局部变量的名称与外部作用域的参数名称相同时。这种情况可能会导致混淆和错误的使用，因此编译器会给出警告或错误。
以下是导致 “shadows a parameter” 错误的一些常见原因：

1. 函数参数重名：在函数内部定义一个与函数参数同名的局部变量。

void myFunction(int x) {
    int x = 10; // 这里的局部变量 x 与函数参数 x 同名
}

2. Lambda表达式中的重名：在Lambda表达式内部定义一个与外部作用域的参数同名的变量。

int x = 5;
auto myLambda = [x](int x) { // Lambda表达式内部的 x 与外部作用域的 x 同名
    return x + 1;
};

3. 循环变量重名：在循环内部使用与外部作用域同名的变量。

int i = 0;
for (int i = 0; i < 10; ++i) { // 循环内部的 i 与外部作用域的 i 同名
    // do something
}

解决 “shadows a parameter” 错误的方法是避免在局部作用域内使用与外部作用域同名的变量。可以通过修改变量名或者将变量的作用域限定在不同的范围内来解决这个问题。
我上述代码的上下文是：

void optimization(pcl::PointCloud<PointT>::Ptr source, pcl::PointCloud<PointT>::Ptr target, pcl::CorrespondencesPtr correspondences, Eigen::Matrix4d& T_tgt_src){
    .............
    // 计算特征点对应关系
    pcl::registration::CorrespondenceEstimation<pcl::FPFHSignature33, pcl::FPFHSignature33> est;
    est.setInputSource(fpfhs_src);
    est.setInputTarget(fpfhs_tgt);
    //pcl::CorrespondencesPtr correspondences(new pcl::Correspondences);//与函数的输入参数同名了
    est.determineCorrespondences(*correspondences); 
}

原因是自定义的变量名与函数的输入参数同名了，所以会出现shadows a parameter的问题。删除变量声明的代码，就解决了。