【无标题】 Unable to create the rendering window after 100 tries.

问题描述

rviz::RenderSystem: error creating render window: OGRE EXCEPTION(3:RenderingAPIException): Unable to create a suitable GLXContext in GLXContext::GLXContext at /build/ogre-1.9-mqY1wq/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/RenderSystems/GL/src/GLX/OgreGLXContext.cpp (line 61)
[ERROR] [1670228818.155164057]: Unable to create the rendering window after 100 tries.

问题解决过程

1.搜索相同情况，借鉴他人方法，有说显卡低，升级显卡的，有说升级系统软件的，尝试后都不能解决问题。
2.自己解决问题：
查阅资料可知，这个和显卡有关，
查看是否启用基于硬件的 3D 加速可以在绘制 3D 图形时直接使用硬件进行处理，这大大加快了 3D 渲染的速度。要使用该功能，必需显卡支持硬件加速并安装了正确的驱动。可以使用 glxinfo 命令来获查看得 OpenGL 的详细信息

输入glxinfo | grep OpenGL发现报错，应该是opengl的问题

(base) ning@ning:~$ glxinfo | grep OpenGL
libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
libGL error: failed to load driver: swrast
X Error of failed request:  GLXBadContext
  Major opcode of failed request:  154 (GLX)
  Minor opcode of failed request:  6 (X_GLXIsDirect)
  Serial number of failed request:  55
  Current serial number in output stream:  54

因此在解决这个问题时无意间发现这个[帖子],发现sudo用户下可以正常输出结果(https://forums.developer.nvidia.com/t/glxinfo-error/194605/9)

最終解决办法

使用sudo su切换到超级用户下即可