Visual Studio 2022 编译新版 Mission Planner 地面站

下载安装VS 2022

安装时，注意勾选


安装成功后，从Visual Studio官方SDKs下载net461开发包，网址：https://dotnet.microsoft.com/en-us/download/visual-studio-sdks

可以在不支持版本中找到

安装成功后，重启VS 2022

下载Mission PLanner地面站源码

参考https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner
简单叙述为执行下面三步指令：

git clone https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner.git
cd MissionPlanner/
git submodule update --init --recursive

最后一步指令执行时间较长，且可能会失败，可能需要好一点的网络多试几次
执行成功后，打开Mission Planner.sln文件

点击生成MissionPlanner(U)

此时可能会遇到报错

我的解决方法比较直接，右键点击Mission Planner，点击属性

找到 “生成事件” 中的 “生成后事件命令行”，将命令全部删除，再次运行即可