解决多个Ardupilot运行仿真环境冲突问题

最新推荐文章于 2023-03-13 15:48:44 发布
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分类专栏： 飞控 问题解决 文章标签： Ardupilot
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情况说明

分别安装了4.2和4.3两个版本的ardupilot工作环境，出现运行4.3版本sim_vehicle.py时路径链接到4.2版本工作路径
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解决

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为防止文件识别错误，更改sim_vehicle.py文件名为sim_vehicle1.py
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更改38行路径为当前文件的绝对路径
再次运行，报错解决
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无人机前沿技术全解析，领略科技魅力
AI天才研究院
04-21 529
本文旨在系统性地介绍无人机领域的前沿技术发展现状，深入剖析关键技术原理，并展望未来发展趋势。内容涵盖无人机自主导航、智能感知、通信技术、能源管理和集群协同等多个方面，为读者提供全面的技术视角。文章首先介绍无人机技术的基本概念和发展历程，然后深入探讨各项前沿技术的原理和实现方法，接着通过实际案例展示技术应用，最后讨论未来发展趋势和挑战。：无人驾驶飞行器，简称无人机：同步定位与地图构建：超视距飞行：实时动态差分定位：集群智能智能化与自主化深度学习与强化学习将进一步提升无人机的自主决策能力。
Ardupilot编译和运行libraries下面的example例程代码
kcf1989的博客
03-01 992
在Ardupilot的通用库文件夹libraries中包含了工程代码的通用库文件，而在这些子文件夹中有的还提供了example代码，方便我们更加快速地理解一个代码的功能和逻辑。但是怎样让这些代码编译并在板子上运行却是困扰新手的一个问题。其实方法很简单，直接在console里面跳转到example代码所在的文件夹并且输入常规的make指令，例如make px4-v2就可以编译实例代码了。想看运行结果就
ardupilot 编译出错 我的解决方法
power的专栏
08-02 3030
SIM_VEHICLE: "/home/zhangym/Desktop/qgroudControl/ardupilot/modules/waf/waf-light" "build" "--target" "bin/ardusub" Waf: Entering directory `/home/zhangym/Desktop/qgroudControl/ardupilot/build/sitl' ...
ardupilot代码拉取
qq_38179583的博客
09-08 1177
准备环境：VMware+ubuntu18.04.5 下载代码 根据官网的教程来：https://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-linux.html 1. 在ubuntu上安装git sudo apt-get update sudo apt-get install git sudo apt-get install gitk git-gui 2. 克隆代码 git clone https://github.com/ArduPi...
（4）(4.3) 将固件加载到已有ArduPilot固件的主板上
无人机开发（开源Ardupilot）
03-13 1万+
Ardupilot官网关于《Copter》的翻译 —《(4.3) 将固件加载到已有ArduPilot固件的主板上》。
在ubuntu20.4下安装ardupilot 4.3.6
operationqaq的博客
03-10 549
还有一个问题是在AP_OPEN DRONE ID.cpp这个文件，报错是没有was not in this scope ，这里我开始不知道怎么修改，因为在配置中opendroneid都是没有的。这是library文件夹下的AP_EFI.cpp文件，这里报的错误是参数不够。最终的解决方案是在github上搜索这个文件，将里面的内容全部复制过来替换这个文件即可。从github上靠过来按照之前的那篇文章流程做完之后，还会有一些别的问题。首先是module里面的包都没有拷过来，所以需要用。
gazebo仿真 无人机
03-21
首先，用户可能需要知道如何搭建仿真环境。引用[1]和[2]都提到了使用SITL和Gazebo的组合。比如，启动sim_vehicle.py来运行ArduPilot的软件在环仿真，然后启动Gazebo加载无人机模型。这里需要详细说明步骤，比如在...
source mavproxy_venv/bin/activate这个命令是干什么的
最新发布
04-04
- 连接多个设备（如串口、UDP、TCP 等）。 - 通过虚拟环境管理 MAVProxy，可避免因 Python 版本或依赖冲突导致工具链不可用。 --- ### **扩展知识：虚拟环境管理工具** | 工具 | 特点 | 适用场景 | |-----------...
【UDP连接问题全面排查】：FlightGear故障排除手册
![【UDP连接问题全面排查】：FlightGear故障排除手册]...本文还介绍了如何通过网络监控和维护来预防和解决UDP连接问题，并展望了UDP协议未来的发展方向和改进空间。 #
python无人机调度
03-12
需要确保提到的库和框架能够支持这些方面，或者指出可能需要结合多个工具。 最后，要组织信息，分点说明每个技术方向及对应的Python库，给出代码示例，比如使用DroneKit进行基本控制，用OR-Tools做任务分配，用...
Ardupilot仿真中遇到的问题（持续更新）
H2z1220的博客
10-21 1882
其次输入help，可以看到MAVProxy上的所有命令，其中accelcalsimple命令即为3D校准，输入此命令还不能解锁建议重新编译。首先是查看一下地图上是否有飞机的图标，如果没有，查看在初始设置下的必要硬件中的飞控的类型是否选择上了你编译的类型。2、仿真时提示需要3D校准，无法解锁。
ubuntu20.04下 ardupilot的安装与编译
zz1252的博客
09-15 2669
ubuntu20下ardupilot的安装
python：未找到命令 的解决办法（百分之九十有效）
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留缘的博客
11-07 2万+
在通过.sh文件进行训练模型时，出现了 python: 未找到命令 的错误信息 经过查找信息，发现是python名称不对应的问题。 首先可以输入： $ which python /usr/bin/which : no python in (/usr/lib64/bin:/usr/lib64/sbin:/usr/lib/bin) 应该会返回没有找到python。 接着我们可以试试输入python3 $ which python3 /usr/bin/python3 ls -l /usr/bin/pytho
ubuntu20.4,Ardupilot环境配置，及常见错误
weixin_42537335的博客
09-02 1423
ubuntu20.4下ardupilot环境配置
ardupilot在Linux上的启动过程
woaitingting1985的博客
09-18 1450
代码起步是从ArduCopter.cpp里的展开 AP_HAL_MAIN_CALLBACKS(&copter); 传入的参数是Copter.h  extern Copter copter; 用extern 指向Copter.cpp里 Copter copter; 注意Copter继承自Callbacks class Copt
linux shell 在后台运行命令
power的专栏
04-21 7988
<br />前台 当在前台运行命令时，shell将一直等到命令执行完毕，shell会给出提示符，使用户可以继续输入下一条命令。当命令在后台运行时，不必等待该命令完成 ，就可以直接运行另一条命令。<br /> <br />作业 是指由一个或者（通过 管道连接的）多个命令组成的序列。前台只能有一个作业位于窗口或者屏幕中，但可以有多个作业在后台运行。同一时间运行多个作业是linux的重要特性，这常称为多任务特性。<br /> <br />作业编号与PID编号 如果在命令行的末尾输入与符号（&）后按RETURN 键
Ardupilot SITL(Software in the Loop)软件仿真
ScarletBakerStreet的博客
03-08 4517
参考：http://ardupilot.org/dev/docs/sitl-native-on-windows.html#sitl-native-on-windows 第一步：下载MAVProxy 第二步：下载Cygwin 在安装Cygwin时，要注意安装下图所有安装包 1. 打开然后关闭Cygwin 2. 找到C:\cygwin\home\user.bashrc中的.bashrc
在Windows 10系统中搭建Ardupilot仿真环境时遇到问题，如何解决并成功使用QGroundControl进行无人机测试？
10-31
为了解决这些问题，建议查阅《Win10下Ardupilot仿真环境搭建》一书，它详细介绍了整个搭建过程，并针对常见的问题提供了解决方案。 参考资源链接：[Win10下Ardupilot仿真环境搭建]...
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