《Shader 入门到精要》 Reading Note - Chapter 4

三维坐标轴的三个坐标轴被称为该坐标系的基矢量（basis vector）
三个坐标轴相互垂直，长度为1，这样的基矢量被称为标准正交基（orthogonal basis）
旋向性(handedness)

在模型空间和世界空间中 Unity使用的是左手坐标系/在观察空间中，Unity使用的是右手坐标系

矢量的存在意义是为了和标量区分开来
矢量是指n维空间中一种包含了膜和方向的有向线段 （矢量的膜表示的是矢量的长度）
标量只有膜没有方向

矢量和标量可以进行乘除法运算

几何意义上： 矢量加法的 三角形定则

图形学中的矢量通
常用于描述位置偏移（简称位移）

单位矢量（unit vector）指的是膜为1 的矢量 — 也被称为被归一化的矢量（normalized vector）

把非零矢量转成单位矢量的过程称为归一化。 矢量的膜除以矢量得到 单位矢量

矢量的承法：
点积（dot product）也称为内积（inner product）和叉积（cross product）也被称为外积（outer product）
点积：a·b 是把a的矢量与b的矢量对应分量相乘再取和 —— 结果是一个标量

点积的几何意义很重要，其中一个重要意义就是投影（projection）
一个单位矢量a 和另一个长度不限的矢量b，现在希望得到b在平行于a的一条直线上的投影 就可以使用点击a·b
任何两个矢量的点积a·b等同于b在a方向上的投影值，再乘以a的长度点积的性质：
1.点积可结合标量乘法

2.点积可结合矢量加法和减法

3.一个矢量和本身进行点积，是该矢量的膜的平方

4.两个矢量的点积可以 表示为两个矢量的膜想乘，再乘以它们之间夹角的余弦值

5.矢量的叉积 cross product 结果是一个矢量

叉积满足负交换律 a X b = -(b X a)

矢量 · 矢量 = 对应的分量相乘 相加。= 标量
矢量 X 矢量 = 是一个矢量 a b c
d e f 对应顺序相乘 得到一个是矢量

方块矩阵 简称方阵是指哪些行和列数目相等的矩阵
对角矩阵 如果一个矩阵除了对角元素外所有元素都为0 则称为对角矩阵
单位矩阵 MI = IM = M
转制矩阵 转制的转制等于原来的矩阵
一个矩阵可逆的前提是他是个方阵，
正交矩阵 一个方阵M和它转制矩阵的乘积是单位矩阵的话，就是说这个矩阵是正交的
如果是正交矩阵，那么他的转制矩阵也是正交 矩阵
如果一个矩阵是正交的，他的转制矩阵和逆矩阵是相同的