Unity的坐标系

3D坐标系，表示的是三维空间，它存在着三个坐标轴，分别是X轴，Y轴，Z轴。3D坐标系分为左手坐标系和右手坐标系。左手坐标系就是Y轴指上方，X轴指向右方，而Z轴指向前方；而右手坐标系和左手坐标系的X轴和Y轴志向相同，Z轴的方向正好相反。便于理解：大拇指指向的方向就是Z轴的方向，四指弯曲的方向就是从X轴到Y轴的方向，左右手都可以这样判断。

1.世界坐标（World Space）
Unity引擎的左手坐标系也被称为世界坐标系，在默认情况下，局部坐标和世界坐标系的原点是重合的，不能把所有的模型都叠加在世界坐标系的原点上，因此需要移动模型。模型移动时就会发生模型的局部坐标到世界坐标的转换，这个移动的过程就是把模型的局部坐标转化为世界坐标。知识这个转化的过程是在引擎编辑器内部实现的，实际上就是将模型的各个点与世界矩阵相乘得到。
X轴：左负右正；Y轴：上正下负；Z轴：里正外负。
transform.position就是获取到当前物体的世界坐标的位置。
tranform.localPosition获取到的是当前模型的局部坐标。
2.屏幕坐标（Screen Space）
Unity开发的移动端手游经常会用到屏幕坐标系，屏幕坐标系就是通常使用的电脑屏幕，它是以像素为单位的，屏幕左下角（0,0）点，右上角为（Screen.Width,Screen.Height）点，Z的位置是根据相机的Z缓存值确定的。通常使用鼠标在屏幕上单机物体，它就是屏幕坐标系。通过Input.mousePosition可以获得鼠标位置的坐标。对虚拟摇杆的滑动可以通过Input.GetTouch(0),position获取到手指触碰屏幕的坐标。对UI的操作以及单机3D物体发射射线判断是否选中物体也是基于屏幕坐标系的。
3.相机坐标（ViewPort Space）
通过相机才能看到虚拟世界的物体。相机有自己的视口坐标，物体要转换到视口坐标才能被看到。相机的视口左下角为（0,0）点，右上角为（1,1）点，z的位置是以相机的世界单位来衡量的。（0,0）点和（1,1）点是通过公式进行缩放计算的。
4.坐标转换
获取物体位置的通常写法是transform.position，它表示的是立方体在3D世界中的世界坐标的位置。如果使用的是触摸屏幕，那么可以通过函数Input.GetTouch(0).position获取到屏幕坐标系。
世界坐标和本地坐标可以直接从position和localPosition中获取；
世界坐标到屏幕坐标的转化：camera.WorldToScreenPoint(transform.position);
世界坐标到视口坐标的转化:camera.WorldToViewportPoint(obj.transform.position);
　　屏幕坐标到视口坐标的转化:camera.ScreenToViewportPoint(Input.GetTouch(0).position)；
　　视口坐标到世界坐标的转化:camera.ViewportToWorldPoint(0.2f，0.3f，0);
　　视口坐标到屏幕坐标的转化:camera.ViewportToScreenPoint(0.2f，0.3f，0);