Unity 坐标系

一、左手坐标系与右手坐标系

常见的三维软件都采用笛卡尔坐标系，也就是常见的xyz轴坐标系。笛卡尔坐标系可以是左手坐标系也可以是右手坐标系，如下图所示

 两种坐标系是镜像对称的。而Unity采用左手系，且xyz轴的默认方向与图中的左手系完全一样，分别对应右、上、前。

总结如下：

• x：右，（1，0，0），红，Vector3.right
• y：上，（0，1，0），绿，Vector3.up
• z：前，（0，0，1），蓝，Vector3.forward

二、世界坐标系与局部坐标系

这两个的区别就在于参照系不同，就像高中物理中的相对位置一样。

世界坐标系是以场景本身为坐标来确认的，局部坐标系是以该物体的父物体为坐标系来确认的。更深一层次讲，编辑器面板上的坐标数值，全都可以理解为局部坐标系的数值。对于第一级物体来说，其父节点就是场景本身，所以其局部坐标系=世界坐标系

下面介绍一些例子：

Vector3 worldpos=transform.position;//获取世界坐标

Vector3 localPos=transform.localPosition;//获取局部坐标

 //旋转

Quaternion worldRotation=transform.rotation;

Quaternion localRotation=transform.localRotation;

 //在父物体局部坐标系下的缩放。无法直接获得世界坐标的缩放

Vector3 localScale=transform.localScale;