学习《视觉slam十四讲》中sophus遇到未定义引用问题

最新推荐文章于 2022-10-22 11:14:23 发布
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分类专栏： ROS C++
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实际上因为安装了ros自带的sophus是模板类，而书上代码是非模板类，所以只需要:
sudo apt-remove ros-版本-sophus

然后按照例程重新安装就行。

zhxue_11
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视觉slam十四讲的库安装
认真的虎的博客
11-27 1384
1.前言 在一台新的电脑，按照高翔的《视觉slam十四讲》安装库。 2.安装步骤 2.1安装sophus sophus用的是高翔提供的;   2.2安装eigen 安装高翔书指示   2.3安装opencv3 到opencv官网下载 2.4安装ceres 出现错误 google::base::CheckOpMessageBuilder::NewString()’未定义的...
ORB-SLAM2和Sophus【../lib/libORB_SLAM2.so：对‘Sophus::SE3::SE3()’未定义的引用】解决方案
hhz_999的博客
12-15 1999
…/lib/libORB_SLAM2.so：对‘Sophus::SE3::SE3()’未定义的引用 解决方案 在自己更改orbslam2代码的时候，使用了Sophus库中SE3()，但报错，报错内容如下 ../lib/libORB_SLAM2.so：对‘Sophus::SE3::operator=(Sophus::SE3 const&)’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM2.so：对‘Sophus::SE3::SE3()’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM2.so：对
Sophus::SE3::SE3()’未定义的引用 解决方案
weixin_48953899的博客
04-19 1390
自己写的程序cmake不报错，编译程序报错如下 对‘Sophus::SE3::operator=(Sophus::SE3 const&)’未定义的引用 对‘Sophus::SE3::SE3()’未定义的引用 对‘Sophus::SE3::SE3(Eigen::Matrix<double, 3, 3, 0, 3, 3> const&, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const&)’未定义的引用 对‘Sophus::SE
对‘Sophus未定义的引用
qq_40267214的博客
10-29 770
参考链接 https://blog.csdn.net/u010003609/article/details/68961293 亲测有效
g2o优化调试报错：‘Sophus::SE3::SE3()’未定义的引用
weixin_44401286的博客
09-25 3420
报错现象： CMakeFiles/visualOdometry.dir/visualOdometry.cpp.o：在函数‘main’中： visualOdometry.cpp:(.text.startup+0x7a)：对‘Sophus::SE3::SE3()’未定义的引用 visualOdometry.cpp:(.text.startup+0x1528)：对‘Sophus::SO3::SO3(do...
解决sophus库文件引用失败的问题
wangruizhong88的博客
04-03 369
ubuntu在安装了Eigen库文件的时候，默认是安装在/usr/include路径下，而且新的eigen安装后还要套上一个文件夹，eigen3，很多依赖Eigen的库在安装以后就找不到以前的Eigen报错，sophus也是同样的问题。因此在使用sophus库的时候，只要进入/usr/include路径下找到eigen3，爸Eigen拷贝一份到外面来即可。 ...
对Sophus::SO3::vee未定义的引用
sunshine
03-24 1621
对Sophus::SO3::vee(Eigen::Matrix<double, 3, 3, 0, 3, 3> const&)未定义的引用 ubuntu16.04+clion中遇到这种错误： 解决办法： cmake_minimum_required( VERSION 3.5 ) project( ORBEXERCISE) set( CMAKE_BUILD_TYPE "R...
SLAM十四讲中的第五讲点云拼接
rzh222的博客
05-08 1658
slam点云拼接部分错误解决方法 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、pandas是什么？ 示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。 二、使用步骤 1.引入库 代码如下（示例）： cmake_minimum_
SLAM14讲程序错误整理——自第六讲
weixin_40107913的博客
07-08 945
Ceres库文件链接target_link_libraries 使用如下LIBS方式链接库文件会放生错误 target_link_libraries(cerescurvefitting ${OpenCV_LIBS} ${CERES_LIBS}) 需要全名LIBRARIES target_link_libraries(cerescurvefitting ${OpenCV_LIBS} ${CERES_LIBRARIES}) ...
eigen冲突 sophus 安装_SLAM-Sophus模板库安装总结
weixin_39705931的博客
12-20 653
【问题】由于自己买的书《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，也就是《视觉SLAM十四讲》的第二版，书中Sophus库用的是模板版本，而之前我下载书籍代码是第一版书籍的代码仓库，没办法，只能重新安装Sophus库(其实无论是模板库还是非模板库都是一样，只不过在程序写法上有些变化)。第二版书籍代码仓库中也有第三方的Sophus代码包，但是在编译安装的时候，总是报错。具体每一步报的错误，我忘记截屏了，只...
Ubuntu16.04下编译Pangolin时失败的解决方法
01-09
从github上下载了最新版本的Pangolin，依赖项都安齐了，但是编译时提示找不到libopencv_core.so.2.4和libopencv_imgproc.so.2.4，然后处理libavfilter-ffmpeg.so.5时警告一大堆未定义的引用，最后examples相关的地方也不能编译。 参考了这篇博主：https://blog.csdn.net/qq_35042020/article/details/86648566?utm_source=distribute.pc_relevant.none-task 下载了旧版本，再编译就通过了。 都是版本问题惹的祸。 作者：我是小猴子啦
关于高翔《视觉SLAM14讲中G2O、 sophus使用问题》
最新发布
shizhazha的博客
10-22 217
关于高翔《视觉SLAM14讲中G2O、 sophus使用问题》奇奇怪怪的报错本文仅记录笔者在学习高翔slam14讲中的一些问题及自己的解决方案。有问题请多多交流。
sophus编译错误，未定义相关函数
weixin_45810108的博客
07-12 387
视觉SLAM14讲中，在编译完sophus库后，使用sudo make install安装后，经过编译发现错误，如下图 这是因为安装后打libSophus.so 没有被cmake链接到 Sophus_LIBRARIES， 因此出现这个错误。 在cmakelists中添加如下语句 include_directories( "/usr/local/include/suphos") #FIND_PACKAGE(sophus REQUIRED) set(Sophus_LIBRARIES libSophus.so)
SLAM十四讲——跑通李群与李代数代码（解决Sophus库的问题）
Williamcsj的博客
11-06 1398
一、安装准备 1、Sophus库分为模板Sophus库和非模板Sophus库。 2、视觉slam十四讲李群与李代数这部分代码采用的是非模板的Sophus库。 3、如果你在运行这部分代码时遇到了问题，那就先将已经安装或存在的Sophus文件删除干净。具体步骤： 第一步 打开计算机： 第二步 搜索Sophus： 第三步 将Sophus文件夹全部删除： 说明：有些文件夹是只读文件夹，需要采用命令行删除，具体删除命令可以参考： Ubuntu ——移动、复制、删除文件夹（文件）的简易方法 4、打开终端，将终端执
Sophus链接错误
weixin_30764883的博客
08-13 745
错误指示如下： CMakeFiles/run_vo.dir/run_vo.cpp.o: In function `main': run_vo.cpp:(.text.startup+0x1086): undefined reference to `Sophus::SE3::inverse() const' run_vo.cpp:(.text.startup+0x10c9): undefin...
18.08上安装使用g2o遇到问题的解决方案
nature1949的博客
04-30 1591
问题： 打开g2o_viewer时，g2o_viewer：未找到命令 原因： 在对g2o进行cmake时，会出现如下图的提示：Found unsuitable Qt version 和 Cound NOT find QGLVIEWER 解决方法： 首先删除qt4，再安装qt5，并装依赖库 sudo apt-get remove qt4-qmake sudo apt-get install qt5-default qtcreator sudo apt-get install libqglview
《视觉slam十四讲》ch4学习笔记——sophus库使用的问题及解决方法
weixin_70026476的博客
10-05 2923
在看完《视觉slam十四讲》第四章李群和李代数后，准备调试相应的代码，但是出现了各种各样的问题，但最后还是万幸，成功完成了调试。在这里记录一下期间遇到的问题和相应的解决方法以及最后的感想。高博为我们提供的sophus代码采用的是模板类的sophus库，而这个带模板类的库需要依赖fmt，同时也需要Eigen库的下载。
libvinsEstimatorLib.so：对‘Sophus::SO3::SO3(double, double, double)’未定义的引用
fb_941219的博客
12-25 886
libvinsEstimatorLib.so：对‘Sophus::SO3::SO3(double, double, double’未定义的引用0.引言1.err2.solved 0.引言 类似于这种的报错，没有定位到具体的位置，一般就是库的问题，但是很奇怪没加库头文件却没报错. 1.err ****/devel/lib/libvinsEstimatorLib.so：对‘Sophus::SO3::S...
视觉slam14讲 Ubuntu18.04下 Sophus李代数库使用 以及报错处理
学之知之的博客
07-29 2660
视觉slam14讲书里说的是用模板类的sophus库，而代码中实际是使用的 非模板类 1. 安装 git clonehttps://github.com/strasdat/Sophus.git cd Sophus/ git checkout a621ff mkdir build cd build cmake .. make 小注：sudo make install 可以安装也可以不安装，安装了，会将sophus安装到/usr/local/include 。 2. 编译问题1： /Sophu..
"深入群的世界：视觉SLAM十四讲中的群性质探讨
在《视觉SLAM十四讲》中，我们学习了群的定义和性质，并通过一些实例进行了验证。 首先，群要求这个运算满足封闭性、结合律、存在幺元和存在逆这四个条件。封闭性要求群中的元素进行运算后结果仍然属于这个集合，...
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