写在前面
该系列文章是参考多篇优质文章，整合自己的学习笔记而成。有错误不足之处多多指教！
关于SPI
SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线，SPI分主、从两种模式，一个SPI的通讯系统需要包含一个（且只能是一个）主设备，一个或者多个从设备，主设备提供时钟，接收时钟的设备为从设备，SPI的读写操作都是由主设备发起的，当存在多个设备的时候，可以通过各自的片选信号进行管理。一般来说SPI具有四条通信线分别是：SCK(时钟)；CS(片选)；SDI/MISO(数据输入)；SDO/MOSI（数据输出），SPI相比较IIC而言是借助于成本更大的硬件资源来获取更高的速度，SPI是全双工的，输出输入分别在不同的通信线是，因此其输出引脚一般都配置成为推挽输出，输入引脚配置成为浮空或者上拉输入，推挽输出的电平驱动能力较强，因此SPI的电平转换速度也是比较迅速的，从而具备较强的通讯速度，一般通讯速度通常可以达到甚至超过10Mbps。
SPI的硬件设计
SPI可以设计成为一主多从，或者一主一从的，对于SPI的多主机在这暂时不进行讨论。SPI的主机和从机都有一个串行移位寄存器，在主机波特率发生器的时钟驱使下当电平出现上升沿或者下降沿时，主机的移位寄存器从高位移出一位到MOSI下，同时从机的移位寄存器的高位也移出一位到MISO下，在下个电平转换的时候，将通信线上的电平采样到缓冲区中，通过一个循环就可以将主机和从机的数据进行交换。
在SPI的通讯接线中，如下：
SPI的通信协议
首先拉低对应SS信号线，表示与该设备进行通信，（大多数片选信号是低电平有效），主机通过发送SCLK时钟信号，来告诉从机写数据或者读数据（在模式0中时钟信号也作为数据移出的标志）。因为SPI的通信有四种模式，所以存在SCLK时钟信号可能是低电平有效，也可能是高电平有效。对于四种模式下面会有介绍。
主机(Master)将要发送的数据写到发送数据缓存区(Menory)，缓存区经过移位寄存器(0~7)，串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节一位一位的移出去传送给从机，，同时MISO接口接收到的数据经过移位寄存器一位一位的移到接收缓存区。从机(Slave)也将自己的串行移位寄存器(0~7)中的内容通过MISO信号线返回给主机。同时通过MOSI信号线接收主机发送的数据，这样，两个移位寄存器中的内容就被交换SPI只有主模式和从模式之分，没有读和写的说法，外设的写操作和读操作是同步完成的。
如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。也就是说，你发一个数据必然会收到一个数据；你要收一个数据必须也要先发一个数据。这一点在SPI中十分的重要。
SPI的操作模式
SPI通信有4种不同的操作模式，不同的从设备可能在出厂是就是配置为某种模式，这是不能改变的；但我们的通信双方必须是工作在同一模式下，所以我们可以对我们的主设备的SPI模式进行配置，通过CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）来控制我们主设备的通信模式，具体如下
软件模拟SPI
写到这里我们已经了解了SPI的通信协议和四种操作模式，那么我们就一起来写一下软件模拟SPI的代码吧，我们写各种通信协议必然是需要用来应用的，所以学以致用很重要，我们先写好底层的SPI代码，再用SPI的代码拼凑起来，应用到SPI的外设当中，那成就感应该是不错的！
结合上文对SPI的介绍，我们在软件实现中，在底层的SPI中应该有SPI的初始化、SPI信号的开始、SPI信号的交换、SPI信号的结束。在这我们选用模式0进行模拟。
SPI的初始化中应该对SPI的输入输出端口进行初始化的配置。在进行配置之前，我们可以对四个通信引脚进行函数包装方便后续的使用
void MySPI_W_CS(uint8_t BitValue)
{
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)BitValue);
}
void MySPI_W_SCK(uint8_t BitValue)
{
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, (BitAction)BitValue);
}
uint8_t MySPI_R_MISO(void)
{
return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6);
}
void MySPI_W_MOSI(uint8_t BitValue)
{
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, (BitAction)BitValue);
}
在初始化中对输出引脚配置成为推挽输出，输入引脚配置成为浮空输出。
void MySPI_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
MySPI_W_CS(1);
MySPI_W_SCK(0);
}
SPI的开始和介绍信号是由片选信号决定的，在模式0中片选信号拉低，通信开始，片选信号拉高，通信结束。
void MySPI_Start(void)
{
MySPI_W_CS(0);
}
void MySPI_Stop(void)
{
MySPI_W_CS(1);
}
大的要来了!!!如何实现数据的交换呢?
uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)
{
uint8_t i, ByteReceive = 0x00;
for (i = 0; i < 8; i ++)
{
MySPI_W_MOSI(ByteSend & (0x80 >> i));
MySPI_W_SCK(1);
if (MySPI_R_MISO() == 1){ByteReceive |= (0x80 >> i);}
MySPI_W_SCK(0);
}
return ByteReceive;
}- 初始化一个变量
ByteReceive，用于保存接收到的字节。 - 使用一个循环，循环8次，处理每个字节的位。
- 在每次循环中，首先将要发送的位通过
MySPI_W_MOSI函数写入到MOSI引脚上，该函数的参数是ByteSend和位掩码（通过右移操作）的与运算结果。 - 然后将SCK引脚设置为高电平，通过
MySPI_W_SCK函数进行操作。 - 通过
MySPI_R_MISO函数读取MISO引脚的状态，如果为1，则将相应位的接收字节ByteReceive置为1。不是1则为初始化的0 - 最后将SCK引脚设置为低电平，通过
MySPI_W_SCK函数进行操作，以完成一个位的数据交换。 - 循环结束后，返回接收的字节
ByteReceive。
利用SPI访问外接FLASH芯片
当我们在工程中遇到一款芯片的时候，如何可以使用好这款芯片呢，利用其官方的数据手册可以详细了解，结合其例程可以快速上手。
在本文中介绍W25QXX系列，这是一款低成本、小型化、使用简单的非易失存储器，常用于数据存储、字库存储，固件程序等，是Nor Flash类的产品，本文选用W25Q64为一款64Mbit(兆比特)/8MByte（兆字节）存储容量的芯片（24位地址）。对于24位的地址，其寻址空间可达16MB。
8MB的存储空间分为128个块（Block），一块一共有64KB,每一块又分为16个扇区(Sector),每个扇区的大小为4KB。在扇区里又可以细化为页，一页是256个字节，那么4*1024/256=16，即可以划分为16页。
我们主控芯片可以通过SPI协议，将指令和数据发给控制逻辑，控制逻辑会自动去操作内部电路来完成我们需要的功能。控制逻辑是有一个状态寄存器，芯片是否处于忙状态，是否是写使能，是否写保护都是可以在这个状态寄存器里面体现。在芯片内部是有一个高压生成器的，因为Flash是掉电不丢失的，那么就需要电子击穿效应，在这里要注意，芯片内部有一个256字节的缓冲区，也就是我们写入的数据是先放到缓冲区，缓冲区再写入到Flash里面，因为SPI的写入数据比较快，但是Flash掉电不丢失的特性决定其写入数据需要一定的时间。因此我们一次性写入的数据量最多是256字节。
Flash的操作注意事项
写入操作前，需要进行写使能
每个数据位只能由1改写成为0，不能由0改写成为1（它不如RAM没有完全覆盖改写的能力）
写入数据前必须要先擦除，擦除后，所有的数据位变为1 (FF表示空白）
擦除必须要按照最小单元进行（一个扇区）
连续写入多字节时，最多写入一页的数据，超过页位位置的的数据，会回到页首覆盖写入
写入操作结束后，芯片会进入忙状态，不响应新的读写操作
读操作时（只需要看一下电流状态，不会对电路进行改变，所以一般比较快，也没有什么限制），直接调用读取时序，无需使能，无需额外操作，没有页的现在，读取操作结束后不会进入忙状态，但是不能在忙状态时读取。
程序实战
以下是W25Q64的一些关键信息：
void W25Q64_Init(void)
{
MySPI_Init();
}
void W25Q64_ReadID(uint8_t *MID, uint16_t *DID)
{
MySPI_Start();
MySPI_SwapByte(W25Q64_JEDEC_ID);
*MID = MySPI_SwapByte(0xFF);//数据置换 厂商ID
*DID = MySPI_SwapByte(0xFF);//数据置换 设备ID
*DID <<= 8;
*DID |= MySPI_SwapByte(0xFF);//或结合数据
MySPI_Stop();
}
void W25Q64_WriteEnable(void) //写使能
{
MySPI_Start();
MySPI_SwapByte(W25Q64_WRITE_ENABLE);
MySPI_Stop();
}
void W25Q64_WaitBusy(void)
{
uint32_t Timeout;
MySPI_Start();
MySPI_SwapByte(W25Q64_READ_STATUS_REGISTER_1);
Timeout = 100000;
while ((MySPI_SwapByte(0xFF) & 0x01) == 0x01)
{
Timeout --;
if (Timeout == 0)
{
break;
}
}
MySPI_Stop();
}
void W25Q64_SectorErase(uint32_t Address)
{
W25Q64_WriteEnable();
MySPI_Start();
MySPI_SwapByte(W25Q64_SECTOR_ERASE_4KB);
MySPI_SwapByte(Address >> 16);
MySPI_SwapByte(Address >> 8);
MySPI_SwapByte(Address);
MySPI_Stop();
W25Q64_WaitBusy();
}
void W25Q64_ChipErase(void)
{
W25Q64_WriteEnable();
MySPI_Start();
MySPI_SwapByte(W25Q64_CHIP_ERASE);
MySPI_Stop();
W25Q64_WaitBusy();
}
void W25Q64_PageProgram(uint32_t Address, uint8_t *DataArray, uint32_t Count)
{
uint8_t i;
W25Q64_WriteEnable();
MySPI_Start();
MySPI_SwapByte(W25Q64_PAGE_PROGRAM);
MySPI_SwapByte(Address >> 16);
MySPI_SwapByte(Address >> 8);
MySPI_SwapByte(Address);
for (i = 0; i < Count; i ++)
{
MySPI_SwapByte(DataArray[i]);
}
MySPI_Stop();
W25Q64_WaitBusy();
}
void W25Q64_ReadData(uint32_t Address, uint8_t *DataArray, uint32_t Count)
{
uint8_t i;
MySPI_Start();
MySPI_SwapByte(W25Q64_READ_DATA);
MySPI_SwapByte(Address >> 16);
MySPI_SwapByte(Address >> 8);
MySPI_SwapByte(Address);
for (i = 0; i < Count; i ++)
{
DataArray[i] = MySPI_SwapByte(0xFF);
}
MySPI_Stop();
}
这段代码是用于等待W25Q64闪存器忙碌状态的函数。
函数的具体步骤如下：
- 首先调用
MySPI_Start()函数来启动SPI通信。 - 使用
MySPI_SwapByte(W25Q64_READ_STATUS_REGISTER_1)发送读取状态寄存器的命令给W25Q64闪存器。 - 初始化超时变量
Timeout为一个较大的值，比如100000。 - 进入一个循环，条件是闪存器的忙碌标志位为1（即未完成操作）。
- 在每次循环中，通过
MySPI_SwapByte(0xFF)发送一个空字节来读取状态寄存器的值，并与0x01（忙碌标志位）进行比较。 - 如果闪存器仍然忙碌，则减少
Timeout的值。 - 如果达到超时条件（即
Timeout等于0），则跳出循环。 - 调用
MySPI_Stop()函数停止SPI通信。
该函数的目的是等待W25Q64闪存器完成之前的操作，并确保闪存器不再忙碌后再继续执行后续的操作。超时的作用是避免在某些异常情况下陷入无限等待的状态。
剩下的 晚点再写吧
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