PI控制器的设计与分析

最新推荐文章于 2024-07-30 11:28:17 发布
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分类专栏： 学习笔记 文章标签： matlab
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这篇笔记单纯是个人推导的过程，未参考教科书及其他博主的视频，可能存在诸多错误，望大佬指正。（固定积分时间常数，调节比例增益这一部分要感谢曾大佬的分析与推导 ）

有纰漏请指出，转载请说明。

学习交流 1280253714@qq.com

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TianYaKe-天涯客
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专栏目录
延时系统PI控制器参数调整
11-21
一阶延时系统，PI控制器参数调整，能够达到一定的增益裕量，相角裕量的要求。
MATLAB中PI调节器设计,简单的PI控制器的设计.doc
weixin_36000045的博客
03-19 2557
1.原控制系统的仿真原被控对象传递函数为(1)在matlab中对原系统进行仿真，可得到其在单位阶跃输入的条件下的响应。clear;num=10;den=conv([1 1],[1 3 4]);g1=tf(num,den);t=0:0.1:20;sys=feedback(g1,1);step(sys,t);grid;figure(1)所得单位阶跃响应如图一所示，由图中可以看出此系统的超调量为43.2...
自动控制算法的学习笔记
08-05 6785
1. PID调试步骤 　　没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的基础。 　　为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？         因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在
根轨迹法和频率响应法设计PI控制器学习笔记
一饮丶一啄的博客
12-31 4075
一、根轨迹法怎么用？ 根轨迹法中的根轨迹指**开环系统的某一参数从零变化到无穷时，闭环系统传递函数的极点在s平面上变化的轨迹**(不考虑零极点相消)。 常规根轨迹法采用开环增益从零变化到无穷。 根据根轨迹的变化曲线，我们可取某一点的K值设计出具有期望性能的闭环系统。 二、控制器设计问题 若系统传递函数已知，需要设计PI控制器参数Kp和Ki，使闭环系统具有性能： 系统对阶跃输入响应无稳态误差，对斜坡输入响应稳态误差小于输入幅值的0.35； 系统阶跃响应调节时间小于等于3s。 控制系统结构如下图所示。 三
永磁同步电机PI控制器设计
finhaz的博客
07-31 1万+
前言 电机控制中，使用最多的就是PI控制器了，因为D参数通常使用不多。我打算以PMSM双环控制为例，对传统的PI控制进行分析。 下面是看到的一段PI控制器的介绍 按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系
电机控制学习之路：simulink仿真之速度环、电流环PI参数设计
daoshi2333的博客
08-03 1万+
网上FOC双闭环控制时的PI调参方法种类繁多。笔者在看的眼花缭乱之后以德州仪器的InstaSPIN-FOC™ and InstaSPIN-MOTION ™User’s Guide作为主体，结合了自动控制理论和网上其它大佬的文章总结出一套可以直接计算出大致能用的PI参数的方法。若有谬误之处，劳烦于评论区指出。本文在之后会不断更正。
PIcontorl_simulinkPI控制器_
09-28
9. **PIcontorl.mdl文件**：这个文件是Simulink模型，包含了一个PI控制器的实现，用于演示和分析PI控制器的效果。 通过理解和模拟这个模型，我们可以深入理解PI控制器的工作原理，以及如何在实际系统中优化其性能。...
三相并网逆变器PI控制Simulink仿真
04-08
第二章 两相旋转你坐标系下三相并网逆变器的控制策略：介绍在两相旋转坐标系下基于PI控制器的三相并网逆变器的控制策略及参数选择。 第三章 仿真实验：对在两相静止坐标系和两相旋转坐标系下建立的控制策略进行...
PI控制并网逆变器Simulink模型_r2019b
03-11
在并网逆变器中，PI控制器被用来调节电压和频率，确保逆变器输出与电网同步，提高系统的稳定性与效率。具体实现时，通常需要对电网电压、电流进行采样，并与参考值比较，生成控制信号。 【SVPWM生成开关信号】，即...
pid控制器设计.pdf
07-13
总之，PID控制器设计是一个涉及理论与实践相结合的过程，需要根据具体系统的特性调整控制器参数，以达到最佳的控制效果。通过MATLAB等工具进行仿真和实验，能够有效地探索和优化控制器的性能，确保控制对象在不同...
单周控制APF稳态工作过程分析和PI调节器设计
01-13
目前,关于单周控制理论(OCC)的研究一般仅以数学计算的方式给出OCC有源电力滤波器(APF)的控制方程,未阐明其物理意义,且用比例积分(PI)调节器的输出电压Um反映负载大小的合理性仍需论证。分别对纯阻性负载和非线性负载...
PID控制器笔记（附上简单的demo）
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圣三一
04-21 1万+
PID控制器简介 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种...
PID控制
Drug_Lover的博客
02-15 5570
PID控制原理 模拟PID控制系统原理框图： 系统由模拟PID控制器和被控对象组成。 PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值rin(t)与实际输出值yout(t)构成控制偏差 error(t)=rin(t)-yout(t) PID的控制规律为： kp–比例系数，Ti–积分时间常数，TD–微分时间常数 比例环节：成比例的反映控制系统的偏差信号error(t),偏差一旦产生，控制器立即产...
PID通俗解释
hot__rain的博客
09-14 7000
转载地址：http://blog.gkong.com/liaochangchu_117560.ashx PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。    1．比例控制    有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温，可以
Simulink电机控制代码生成-----关于PI控制器参数整定的一点总结
weixin_42665184的博客
11-22 6243
本文利用实例通过两种方法整定PI参数，并互相比较，总结出两种方法都可以整定出PI参数，但是方法二更加直观和合理。方法一存在一定的不确定性，比如当前设计的带宽是不是太高，太低。只能在实际中验证。方法二如果电机参数准确，可以更方便的看出电机PI参数是否会引起系统超调太大，是否稳定等信息。
三相逆变器双pi控制器参数如何调节_SPMSM控制：传统PI电流环参数的整定
weixin_39621456的博客
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大家好，我是黄前久美子的老公Dantemiwa。写这篇文章的目的有二：首先，知乎上曾经看到有人问过这个问题：永磁同步电机控制中，速度环与电流环，pi参数计算。？​www.zhihu.com其实关于这方面， @陈老四 大佬有过介绍：https://zhuanlan.zhihu.com/p/26684551​zhuanlan.zhihu.com百度搜索电流环参数，第一条就是沉沙大佬的CSDN博客：永磁...
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MATLAB粒子群算法求解同时取送货考虑充电策略和非线性能量消耗的电动车辆路径规划EVRPSPD问题代码实例高配版
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MUSIC算法的Matlab实现
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枯木何日可逢春
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pi控制器仿真 matlab
01-15
PI控制器是一种常用的比例-积分控制器，在控制系统中起到控制输出误差的作用。Matlab是一种强大的仿真软件，可以用于模拟和分析控制系统的行为。在Matlab中，我们可以使用Simulink工具箱来进行PI控制器的仿真。 在Simulink中，首先我们需要建立一个模型，包括被控对象和PI控制器。被控对象可以是电路、机械系统等，可以通过建立数学模型或者使用Simulink中的现成组件进行建模。然后，我们需要在Simulink库中选择PI控制器，并将其连接到被控对象上。 设置PI控制器的参数是非常关键的，比如比例增益KP和积分时间TI。根据被控对象的特性和控制要求，可以使用试错法、滑模控制等方法来确定PI控制器的参数。在Simulink中，我们可以使用PID图形界面工具箱来调整PI控制器的参数。 调整好PI控制器的参数后，我们就可以进行仿真了。通过在Simulink中设置输入信号，可以模拟不同的工况和控制策略。在仿真过程中，我们可以观察系统的响应、稳定性、超调量等指标，以评估PI控制器的性能。如果需要，我们还可以通过调整PI控制器的参数来优化系统的响应。 总之，通过在Matlab中使用Simulink工具箱进行PI控制器的仿真，我们可以验证控制系统的设计是否满足要求，优化控制参数，并最终实现稳定、高效的控制系统。
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