标志识别之AprilTag3

AprilTag2在速度上是不尽人意的,原因在于梯度计算和聚类的庞大计算和内存开销。在AprilTag3中进行了多项优化,不仅算法更加鲁棒,时间和内存开销大幅减小,更支持了全新格式的二维码。粗看了下,主要做了几点优化:查找矩形前,通过一种新的二值化方法,直接在二值图上查找(这样带来的风险就是二值化失败,矩形形状被破坏,就无法检测到),在查找四边形时,在并查集搜索时提前截断,比起AprilTag2少了许多不必要的搜索。

另外,在构建AprilTag3时和AprilTag2不同,在windows下构建需要自己配置windows下的pthread库,在Linux用gcc构建时,Tag.c文件中有许多大数组,gcc对这类数组编译非常非常慢。AprilTag3也被集成在了VISP中作为一个模块使用,总之AprilTag3使用起来还是非常容易的,AprilTag这种二维码在定位查找方面还是非常有用的。

  • 0
    点赞
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
OpenCV可以用于识别apriltag二维码。该系统使用Python实现,基于OpenCV框架进行人脸识别和摄像头硬件调用。OpenCV工具包也可以用于处理图片。引用 在识别apriltag二维码的过程中,使用了apriltag_detector来进行检测。首先,需要创建apriltag_detector对象,并添加tag family。然后,对输入图像进行降噪和降低分辨率的处理。接下来,可以设置多线程运行来提高检测速度,并且可以选择是否输出调试信息。最后,调用apriltag_detector_detect函数进行检测。引用 在具体的检测过程中,通过quad_decode来解码二维码的数据。根据设置的偏差值,可以解决内部遮挡的问题,但不能解决边界遮挡的情况。在解码过程中,对每个旋转角度进行循环,直到找到合适的解码结果。引用 综上所述,OpenCV可以通过创建apriltag_detector对象,并对图像进行处理来实现apriltag二维码的识别。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [Python实现基于人脸识别的上课考勤系统.zip](https://download.csdn.net/download/2302_77835532/88237252)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [apritag 定位记录 C++ opencv 3.4.5](https://blog.csdn.net/JanKin_BY/article/details/127900981)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值