AprilTag简介
AprilTag类似于二维码QR codes(Quick Response Code;全称为快速响应矩阵图码)
AprilTag可用于多种用途,包括相机标定、目标大小估计单目距离测量等。
二维码可以直接用打印机打印在纸张上,不需要特殊材料。
而AprilTag检测程序可以计算相对于相机的三维位置和二维码所承载的ID信息。
参考链接:
使用前准备-功能包
sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-apriltag-ros
为了方便使用,我创建了一个新的功能包用于存放相机启动、标定文件已经apriltag_ros所需要的配置文件
cd ~/c