ur机器人编程学习-特色与术语

模块1特色与术语

1.基座2.肩部3.肘部4.手腕1、5.手腕2、6.手腕3。

安全控制板：处理控制箱的所有输入输出信息，连接外围装置，安全装置，传感器，机器界面，按钮。安全装置如外部紧急停止与黄色相连，灰色接头接数字信号，绿色接模拟信号

母版：

Usb存储器：包含所有软件，包括linux系统，通用机器人专利编程界面，用户创建程序

示教器：发送

打开电源

初始化界面

开按钮，为关节通电

启动

插入程序，然后点击移动标签页完成操作

遇到障碍物或者阻力过大会保护性停止

启动，并点击播放按钮

自由驱动按钮