模块1特色与术语
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1.基座2.肩部3.肘部4.手腕1、5.手腕2、6.手腕3。
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安全控制板:处理控制箱的所有输入输出信息,连接外围装置,安全装置,传感器,机器界面,按钮。安全装置如外部紧急停止与黄色相连,灰色接头接数字信号,绿色接模拟信号
母版:
Usb存储器:包含所有软件,包括linux系统,通用机器人专利编程界面,用户创建程序
示教器:发送
打开电源
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初始化界面
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开按钮,为关节通电
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启动
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插入程序,然后点击移动标签页完成操作
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遇到障碍物或者阻力过大会保护性停止
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启动,并点击播放按钮
自由驱动按钮